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龙图腾网获悉浙江省中医药研究院;杭州华妙医疗科技有限公司申请的专利一种具有提插捻转功能的电针灸装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119185780B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410951272.3，技术领域涉及：A61N1/36；该发明授权一种具有提插捻转功能的电针灸装置及其控制方法是由刘昊;阮晨;杜嘉;姜良秀;吴星睿;陈阗阗;吴婵儿设计研发完成，并于2024-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有提插捻转功能的电针灸装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有提插捻转功能的电针灸装置，包括控制机构1和执行机构2，所述执行机构1包括外壳3，外壳3内设有执行电路板4、伺服电动推杆5以及步进电机6，执行电路板4的输出端经线路与伺服电动推杆5和步进电机6连接，执行电路板4的输出端还连接有导电贴片7和针具8；所述伺服电动推杆5的移动端与步进电机6相连接，针具8与步进电机6的活动端相连接；所述执行电路板4的输入端经线路与控制机构1相连接。本发明可以实现针具自动实施提插、捻转和电针灸，方便在电针灸施针时开展提插和捻转，减轻临床医护人员工作负担。

本发明授权一种具有提插捻转功能的电针灸装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种具有提插捻转功能的电针灸装置，包括控制机构（1）和执行机构（2），其特征在于：所述执行机构（2）包括外壳（3），外壳（3）内设有执行电路板（4）、伺服电动推杆（5）以及步进电机（6），执行电路板（4）的输出端经线路与伺服电动推杆（5）和步进电机（6）连接，执行电路板（4）的输出端还连接有导电贴片（7）和针具（8）；所述伺服电动推杆（5）的移动端与步进电机（6）相连接，针具（8）与步进电机（6）的活动端相连接；所述执行电路板（4）的输入端经线路与控制机构（1）相连接； 所述外壳（3）外侧设有方便安装的装配座（13）；所述的控制机构（1）包括驱动面板壳体（14），驱动面板壳体（14）内设有驱动面板（15），驱动面板（15）经连接线与执行电路板（4）的输入端相连接；所述装配座（13）与驱动面板壳体（14）之间连接有固定支架（16）；所述的驱动面板壳体（14）外侧设有夹具座（17），夹具座（17）上设有升降安装座（18），升降安装座（18）内设有升降杆（19），升降杆（19）的移动端与驱动面板壳体（14）连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江省中医药研究院;杭州华妙医疗科技有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市西湖区天目山路132号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。