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龙图腾网获悉金龙联合汽车工业(苏州)有限公司申请的专利基于双目摄像头的红绿灯识别方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118898822B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410956471.3，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权基于双目摄像头的红绿灯识别方法、系统及存储介质是由梅骁;陈笃廉;刘明春;张智清;李春;张飞;赵舟设计研发完成，并于2024-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双目摄像头的红绿灯识别方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆智能驾驶技术领域，具体地涉及一种红绿灯识别方法、系统及存储介质。其主要通过获取关于红绿灯的长焦目标图像和短焦目标图像并进行图像融合；获取融合图像的融合目标框和融合颜色信息；获取长焦目标图像和短焦目标图像感兴趣区域并分别获得长焦短焦权重，最后确定输出颜色和输出目标框来获取红绿灯识别结果。该方法使用了长焦和短焦结合的红绿灯目标识别的方式，综合了长焦对远处目标探测效果较好以及短焦探测范围更广的优点，克服了单目摄像头探测能力不佳的缺点。大幅提高了自动驾驶系统的智能程度，具备更好的应用前景。

本发明授权基于双目摄像头的红绿灯识别方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.基于双目摄像头的红绿灯识别方法，其特征在于，该方法具体为： S01、设立双目摄像头，所述双目摄像头分别为长焦摄像头和短焦摄像头，分别用于获取关于红绿灯的长焦目标图像A1和短焦目标图像B1；提取所述长焦目标图像A1和所述短焦目标图像B1各自的原始颜色信息S和原始目标框K； S02、将所述长焦目标图像A1和所述短焦目标图像B1进行图像融合，生成融合图像C；获取所述融合图像C的融合目标框CK和融合颜色信息CS； S03、获取所述长焦目标图像A1的长焦感兴趣区域ROI1；获取所述短焦目标图像B1的短焦感兴趣区域ROI2；分别根据各自的原始目标框K和感兴趣区域的重合程度来分别获得长焦短焦权重； S04、计算所述融合目标框CK与长焦短焦的原始目标框K的重合程度，并根据长焦短焦的原始颜色信息S、红绿灯的融合颜色信息CS和所述长焦短焦权重来确定输出颜色和输出目标框；若长焦目标图像A1的原始目标框K与融合图像C的融合目标框CK重合程度更高，且长焦目标图像A1的原始颜色信息S与融合图像C的融合颜色信息CS相同，则最终的输出颜色以长焦目标图像A1的原始颜色信息S为准，输出目标框的位置由长焦目标图像A1的原始目标框K与融合图像C的融合目标框CK根据长焦权重加权得到；若长焦目标图像A1的原始目标框K与融合图像C的融合目标框CK重合程度更高，但是长焦目标图像A1的原始颜色信息S与融合图像C的融合颜色信息CS不同，则最终的输出颜色以长焦目标图像A1和短焦目标图像B1中置信度更大的检测为准，输出目标框的位置由长焦目标图像A1的原始目标框K与短焦目标图像B1的原始目标框K根据长焦权重加权得到； S05、将输出颜色和输出目标框打包成识别包并发送至车辆导航系统,完成红绿灯识别。

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