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龙图腾网获悉中电建五局(广元)建造有限公司;中国水利水电第五工程局有限公司申请的专利一种隧洞墙体钢筋绑扎装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222991543U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421720141.6，技术领域涉及：E21D11/15；该实用新型一种隧洞墙体钢筋绑扎装置是由陈谭;李涛;李刚;孙学良;苏运富;王耀为;冯荣平;郭得鹏设计研发完成，并于2024-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧洞墙体钢筋绑扎装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种隧洞墙体钢筋绑扎装置，涉及隧洞施工技术领域；包括：纵向绑扎行走机构，所述纵向绑扎行走机构的移动组件能够自行纵向移动；环向绑扎行走机构，能够自行驱动所述纵向绑扎行走机构环向移动；绑扎顶升器，竖向设置在所述纵向绑扎行走机构的移动组件上；绑扎支架，所述绑扎支架设置在所述绑扎顶升器的上端；绑扎机械臂，所述绑扎机械臂一端与所述绑扎支架旋转驱动连接，所述绑扎机械臂另一端设置有绑扎钩，所述绑扎钩用于勾连绑扎丝；绑扎旋转驱动机构，所述绑扎旋转驱动机构与所述绑扎顶升器转动连接，所述绑扎旋转驱动机构用于驱动所述绑扎支架沿所述绑扎顶升器的顶升方向旋转。本实用新型能够在洞内自动绑扎钢筋。

本实用新型一种隧洞墙体钢筋绑扎装置在权利要求书中公布了：1.一种隧洞墙体钢筋绑扎装置，其特征在于，包括： 纵向绑扎行走机构（410），所述纵向绑扎行走机构（410）的移动组件能够自行纵向移动； 环向绑扎行走机构（420），所述环向绑扎行走机构（420）能够自行驱动所述纵向绑扎行走机构（410）环向移动； 绑扎顶升器（430），所述绑扎顶升器（430）竖向设置在所述纵向绑扎行走机构（410）的移动组件上； 绑扎支架（440），所述绑扎支架（440）设置在所述绑扎顶升器（430）的上端； 绑扎机械臂（450），所述绑扎机械臂（450）一端与所述绑扎支架（440）旋转驱动连接，所述绑扎机械臂（450）另一端设置有绑扎钩（453），所述绑扎钩（453）用于勾连绑扎丝； 绑扎旋转驱动机构（460），所述绑扎旋转驱动机构（460）与所述绑扎顶升器（430）转动连接，所述绑扎旋转驱动机构（460）用于驱动所述绑扎支架（440）沿所述绑扎顶升器（430）的顶升方向旋转。

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