买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉高速铁路建造技术国家工程研究中心;中国中铁股份有限公司;中南大学申请的专利一种基于环境适宜度引力场的铁路选线方法、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118965640B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410970898.9，技术领域涉及：G06F30/18；该发明授权一种基于环境适宜度引力场的铁路选线方法、介质及设备是由蒲浩;万昕洁;胡建平;乔俊飞;李伟;宋陶然;彭利辉;刘威;熊佳兴设计研发完成，并于2024-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于环境适宜度引力场的铁路选线方法、介质及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及铁路选线技术领域，公开了一种基于环境适宜度引力场的铁路选线方法、介质及设备，方法包括：将选线环境抽象为一系列三维体素，聚类得到适合与不适合线路通行的区域；将适宜线路通行的区域抽象为引力场，不适宜线路通行的区域抽象为斥力场；求取选线环境中各体素受到的引力和斥力的矢量和，整合所有体素的环境适宜度合力得到选线环境适宜度引力场；利用选线环境适宜度引力场修正三维随机树算法，使其能高效收敛并求得优化线路方案。本发明引入人工势场理论，通过铁路选线环境适宜度引力场建模，然后利用此环境适宜场引力场指导三维随机树算法的线路搜索过程，使得其能高效地收敛并产生优化线路方案。

本发明授权一种基于环境适宜度引力场的铁路选线方法、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于环境适宜度引力场的铁路选线方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：将选线环境抽象为一系列三维体素，聚类得到适合与不适合线路通行的区域； S2：将适宜线路通行的区域抽象为引力场，不适宜线路通行的区域抽象为斥力场； S3：求取选线环境中各体素受到的引力和斥力的矢量和，整合所有体素的环境适宜度合力得到选线环境适宜度引力场； S4：利用选线环境适宜度引力场修正三维随机树算法，使其能收敛并求得优化线路方案； 所述S1具体是： 将选线区域抽象为一系列三维体素，根据体素的中心高程与其对应的地面线高程的差值、铁路线路结构物分层阈值将体素划分至不同的结构物层中； 根据体素所处的结构物层求解体素包含造价、结构物稳定性、地灾风险以及碳排放的多项线路通行适宜度评价指标的值，其中不同结构物层各线路通行适宜度评价指标的量化计算公式不同，利用线性加权方法融合线路通行适宜度评价指标，得到选线区域内所有体素的线路通行环境适宜度值ES，其中ES越大，线路越适宜穿越此体素； 依据体素的ES值，利用k-mean算法将整个选线区域的体素划分为适宜线路通行的区域RF与不适宜线路通行的区域RU； 所述步骤S4具体包括： 步骤4.1：将线路起点加入三维随机树的节点，并设置树的扩展步长LE； 步骤4.2：在选线环境中随机生成一个平面点PH，找到三维随机树节点平面投影点上据PH最近的节点PN；平面上，从PN开始以指向PH的方向延长一个LE得到新生成节点PG的平面投影点PGH；纵面上，在PGH的z轴方向以指定间距DS采集PG的高程，选取三维点PN和PG造价最小的连线方向作为随机树的原始扩展方向Dori； 两个三维点之间的造价FCN,G通过以下公式计算： 其中ESp为三维点PN和PG连线穿越的体素p的环境适宜度值；P为PN和PG连线穿越的体素个数； 步骤4.3：通过点PN的原始扩展方向与选线环境适宜度引力场的引力方向Dfes确定随机树的最终扩展方向； 根据原始扩展步长与环境适宜度引力大小确定最终扩展步长； 则修正后的新生成节点PM的坐标XM,YM,ZM计算如下： 其中XN,YN,ZN为点PN的三维坐标；Dorix,Doriy,Doriz分别为原始方向单位矢量在x,y,z轴上的投影向量；Dfex,Dfey,Dfez分别为环境适宜度合力方向归一化矢量在x,y,z轴上的投影向量； 步骤4.4：重复步骤4.1～4.3直到距离线路终点最近的随机树节点满足规定阈值Dmin的要求且优化线路方案造价波动小于设定阈值ΔFC，得到优化线路方案。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人高速铁路建造技术国家工程研究中心;中国中铁股份有限公司;中南大学，其通讯地址为：410075 湖南省长沙市天心区韶山南路22号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。