厦门芯瓷科技有限公司刘永超获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门芯瓷科技有限公司申请的专利一种收板机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222989151U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421739623.6，技术领域涉及：B65G47/74；该实用新型一种收板机构是由刘永超;吴玉想;陈剑评设计研发完成，并于2024-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种收板机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种收板机构，涉及下料设备技术领域。通过升降式横移往复储板机构连接所述收板入料输送定位机构与所述横移转前送变位机构，所述横移转前送变位机构适于将基板运送至收板机械手的工作位置以通过收板机械手将基板逐张放入料梭内；所述空料梭供料系统适于将空的料梭逐张传送至料梭升降装置，所述料梭升降装置位于收板机械手的一侧，所述收板机械手适于配合所述料梭升降装置以将基板逐张放入所述料梭内，所述料梭适于在装满基板后通过满料料梭储位系统以传送至下一工位。通过本方案可以提高收板自动化水平以及效率，减少对基板的损伤。
本实用新型一种收板机构在权利要求书中公布了：1.一种收板机构，其特征在于，包括：收板入料输送定位机构、升降式横移往复储板机构、横移转前送变位机构、空料梭供料系统、收板机械手、料梭升降装置以及满料料梭储位系统，其中，所述升降式横移往复储板机构连接所述收板入料输送定位机构与所述横移转前送变位机构，以将收板入料输送定位机构处的基板逐张搬运至所述横移转前送变位机构，所述横移转前送变位机构适于将基板运送至收板机械手的工作位置以通过收板机械手将基板逐张放入料梭内； 所述空料梭供料系统适于将空的料梭逐张传送至料梭升降装置，所述料梭升降装置位于收板机械手的一侧，其设置有升降组件以用于控制料梭逐步升高至所述收板机械手的工作区域，所述收板机械手适于配合所述升降组件以将基板逐张放入所述料梭内，所述料梭适于在装满基板后通过满料料梭储位系统以传送至下一工位。
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