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龙图腾网获悉国网江苏省电力有限公司南通供电分公司申请的专利基于无人机的巡检路径规划方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118882649B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410979364.2，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权基于无人机的巡检路径规划方法、系统及存储介质是由黄陈杰;胡广;李一;杭银丽;张立东;刘硕钰;张辉设计研发完成，并于2024-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机的巡检路径规划方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机的巡检路径规划方法、系统及存储介质，方法包括：S1、采集配电设备的配电设备图像，针对配电设备图像进行第一次种类划分和第二次种类划分，确定配电设备图像对应的二级种类；S2、将不同的配电设备划分到第一组和第二组，生成基础路线；S3、生成下一个路线，判断下一个路线的特征值是否小于基础路线的特征值，在是的情况下，将下一个路线当作基础路线，检查基础路线的特征值是否小于特征值阈值，在否的情况下，直接检查基础路线的特征值是否小于特征值阈值，在小于的情况下，将基础路线作为最终路线，在大于等于的情况下，重复本步骤。通过本发明能生成合适的巡检路线。

本发明授权基于无人机的巡检路径规划方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的巡检路径规划方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： S1、针对位于配电线路上的每个配电设备，无人机模块采集配电设备的配电设备图像，将配电设备图像传输给预处理模块，并且所述预处理模块针对配电设备图像进行第一次种类划分，以确定配电设备图像对应的一级种类，所述预处理模块还在确定完成配电设备图像对应的一级种类的基础之上，继续针对配电设备图像进行第二次种类划分，以确定配电设备图像对应的二级种类； S2、所述预处理模块将不同的配电设备图像，以及不同的配电设备图像分别对应的二级种类发送给路线规划模块，并且所述路线规划模块将与满足预设要求的二级种类相对应的配电设备图像对应的配电设备划分到第一组，而将其他的全部配电设备划分到第二组，所述路线规划模块还生成基础路线，计算基础路线的特征值，基础路线包括第一组中的所有配电设备； S3、所述路线规划模块基于基础路线生成下一个路线，计算下一个路线的特征值，判断下一个路线的特征值是否小于基础路线的特征值，在是的情况下，将下一个路线当作基础路线，检查基础路线的特征值是否小于预设的特征值阈值，在否的情况下，直接检查基础路线的特征值是否小于预设的特征值阈值；在基础路线的特征值小于预设的特征值阈值的情况下，将基础路线作为最终路线，在基础路线的特征值大于等于预设的特征值阈值的情况下，重复本步骤。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网江苏省电力有限公司南通供电分公司，其通讯地址为：226006 江苏省南通市青年中路52号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。