库卡机器人(广东)有限公司;库卡机器人制造(上海)有限公司王志航获国家专利权
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龙图腾网获悉库卡机器人(广东)有限公司;库卡机器人制造(上海)有限公司申请的专利机器人末端驱动器及机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222986973U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421761632.5,技术领域涉及:B25J17/00;该实用新型机器人末端驱动器及机器人是由王志航;肖栋;叶磊;林志宇;钟世燊;陈有杰设计研发完成,并于2024-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人末端驱动器及机器人在说明书摘要公布了:本申请涉及机器人技术领域,特别涉及一种机器人末端驱动器及机器人。机器人包括滚珠花键和花键母,滚珠花键用于连接于机器人的关节主体,花键母套设于滚珠花键,并与滚珠花键连接,机器人末端驱动器包括减速器以及驱动件,减速器包括钢轮、柔轮、波发生器以及第一轴承。钢轮用于连接于关节主体,柔轮可转动地连接于钢轮内且用于固定连接于花键母。波发生套设于滚珠花键外,柔轮和波发生器之间形成安装空间。第一轴承连接于柔轮和波发生器之间,且位于安装空间内。驱动件与波发生器传动连接,并用于驱动波发生器转动,驱动件适于与滚珠花键间隔设置。上述机器人末端驱动器减小了滚珠花键处的轴向尺寸,增加滚珠花键的工作空间。
本实用新型机器人末端驱动器及机器人在权利要求书中公布了:1.一种机器人末端驱动器,应用于机器人,所述机器人包括滚珠花键和花键母,所述滚珠花键用于连接于所述机器人的关节主体,所述花键母套设于所述滚珠花键,并与所述滚珠花键连接,其特征在于,所述机器人末端驱动器包括: 减速器,所述减速器套设于所述滚珠花键,所述减速器包括: 钢轮,用于连接于所述关节主体; 柔轮,可转动地连接于所述钢轮内且用于固定连接于所述花键母; 波发生器,可转动地连接于所述柔轮内,所述波发生器设有中空孔,所述波发生器通过所述中空孔套设于所述滚珠花键外,所述柔轮和所述波发生器之间形成安装空间; 以及第一轴承,连接于所述柔轮和所述波发生器之间,且位于所述安装空间内; 以及驱动件,与所述波发生器传动连接,并用于驱动所述波发生器转动,所述驱动件适于与所述滚珠花键间隔设置。
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