华晨宝马汽车有限公司陈中乐获国家专利权
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龙图腾网获悉华晨宝马汽车有限公司申请的专利用于检测部件是否被牢固限位的检测系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222994293U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421758742.6，技术领域涉及：G01N19/04；该实用新型用于检测部件是否被牢固限位的检测系统是由陈中乐;刘博刊设计研发完成，并于2024-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于检测部件是否被牢固限位的检测系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于检测部件是否被牢固限位的检测系统，包括：机器人，机器人包括基部和操作端，机器人的基部固定地安装，机器人的操作端构造成能够移动；检测爪，检测爪包括第一部段和第二部段，第一部段的一端构造成固定地安装在机器人的操作端，第二部段构造成沿着横向于第一部段的方向延伸并且第二部段的一端固定地连接至第一部段；以及其中，检测系统还包括力传感器和位置传感器，力传感器构造成能够感知被检测的部件施加到检测爪的第一部段和第二部段的力，位置传感器构造成能够感知检测爪的第二部段的位置。本实用新型的检测系统具有良好的兼容性、易于导入新型号的待检测部件、准确性高。
本实用新型用于检测部件是否被牢固限位的检测系统在权利要求书中公布了：1.一种用于检测部件是否被牢固限位的检测系统，其特征在于，所述检测系统包括： 机器人，所述机器人包括基部和操作端，所述机器人的基部固定地安装，所述机器人的操作端构造成能够移动； 检测爪，所述检测爪包括第一部段和第二部段，所述第一部段的一端构造成固定地安装在所述机器人的操作端，所述第二部段构造成沿着横向于所述第一部段的方向延伸并且所述第二部段的一端固定地连接至所述第一部段；以及 其中，所述检测系统还包括力传感器和位置传感器，所述力传感器构造成能够感知被检测的所述部件施加到所述检测爪的所述第一部段和所述第二部段的力，所述位置传感器构造成能够感知所述检测爪的所述第二部段的位置。
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