深圳市优必行科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司周博获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市优必行科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利回桩距离检测电路、回桩距离检测装置、机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222993661U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421784738.7，技术领域涉及：G01B7/02；该实用新型回桩距离检测电路、回桩距离检测装置、机器人是由周博;张琨;孙雄设计研发完成，并于2024-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本回桩距离检测电路、回桩距离检测装置、机器人在说明书摘要公布了：本申请属于机器人技术领域，提供了一种回桩距离检测电路、回桩距离检测装置、机器人，其中，回桩距离检测电路应用于机器人内，回桩距离检测电路包括：磁场感应模块、涡流测距模块、主控模块，通过磁场感应模块在靠近充电桩的情况下，根据充电桩内的铁芯生成感应电流，由涡流测距模块根据感应电流生成涡流检测信号，主控模块根据涡流检测信号生成回桩距离检测信号。利用涡流测距模块产生的振荡电流对距离的敏感性，实现亚毫米级别的距离检测精度，帮助机器人及时调整充电姿态，确保机器人可以准确定位到充电桩的位置，提升了机器人充电稳定性和可靠性。
本实用新型回桩距离检测电路、回桩距离检测装置、机器人在权利要求书中公布了：1.一种回桩距离检测电路，应用于机器人内，其特征在于，所述回桩距离检测电路包括： 磁场感应模块，用于在所述机器人靠近充电桩的情况下，根据所述充电桩内的铁芯生成感应电流； 涡流测距模块，与所述磁场感应模块连接，用于接收所述感应电流，并根据所述感应电流生成涡流检测信号； 主控模块，与所述涡流测距模块连接，用于根据所述涡流检测信号生成回桩距离检测信号。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市优必行科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园C1栋2401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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