逻辑(青岛)智能制造有限公司吴青华获国家专利权
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龙图腾网获悉逻辑(青岛)智能制造有限公司申请的专利胶塞拾取装置、胶塞转运装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222989203U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421780986.4，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型胶塞拾取装置、胶塞转运装置是由吴青华设计研发完成，并于2024-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本胶塞拾取装置、胶塞转运装置在说明书摘要公布了：胶塞拾取装置、胶塞转运装置，涉及自动化加工技术领域。胶塞拾取装置，用于解决现有技术中存在的不兼具调整被拾取对象朝向和调整被拾取对象的间距功能的问题，胶塞拾取装置，包括连接架，所述连接架包括对接头，对接头用于与机械手对接，其特征是，所述连接架上设有滑架，所述滑架上滑动连接有多个拾取架，每个拾取架上各设有多个拾取装置，所述拾取装置包括拾取头和第一电机，所述第一电机和拾取头传动连接用于驱动拾取头转动，滑块和所述滑架之间设有变距驱动机构，有益效果是，兼具拾取、调整朝向、变距的技术效果。胶塞转运装置，包括多轴机械手或桁架机械手，多轴机械手或桁架机械手上搭载有胶塞拾取装置。
本实用新型胶塞拾取装置、胶塞转运装置在权利要求书中公布了：1.胶塞拾取装置，包括连接架，所述连接架包括对接头，对接头用于与机械手对接，其特征是，所述连接架上设有滑架，所述滑架上滑动连接有多个拾取架，每个拾取架上各设有多个拾取装置，所述拾取装置包括拾取头和第一电机，所述第一电机和拾取头传动连接用于驱动拾取头转动，滑块和所述滑架之间设有变距驱动机构。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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