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龙图腾网获悉常州市重科传动科技有限公司申请的专利一种齿轮加工用表面毛刺清理装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222986505U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421770850.5，技术领域涉及：B24B9/00；该实用新型一种齿轮加工用表面毛刺清理装置是由王云财设计研发完成，并于2024-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种齿轮加工用表面毛刺清理装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及齿轮加工技术领域，尤其涉及一种齿轮加工用表面毛刺清理装置，本实用新型主要由载料组件、上料组件和清理组件构成，利用上料组件将待处理的齿轮工件逐一释放至上料组件位于上料工位的凹槽中，并使得齿轮工件的轴孔套设在翻转轴的外侧，而后载料组件动作，将齿轮工件转移至清理工位，清理组件中冲压推杆动作，带动磨齿安装板和磨齿往复上下位移，对齿轮工件中部分的齿槽面进行毛刺清理，每完成一次清理，利用翻转电机带动齿轮工件旋转一定角度，即可进行下一次的清理操作，直至完成整个齿轮工件的齿槽表面毛刺清理，清理过程中利用电磁铁承压座将齿轮工件吸附锁定，清理结束后解除吸附，配合机械手将齿轮工件快速取走。

本实用新型一种齿轮加工用表面毛刺清理装置在权利要求书中公布了：1.一种齿轮加工用表面毛刺清理装置，其特征在于，包括载料组件、上料组件和清理组件；待处理的齿轮工件包括齿轮本体，所述齿轮本体的中心处开设有带键槽的轴孔，所述齿轮本体的外边缘处沿周向均布有若干凸齿，相邻两个凸齿之间形成有齿槽； 所述载料组件包括底板、伺服电机、转板、电磁铁承压座、翻转电机和翻转轴，所述底板的上侧固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有转板，所述转板上侧靠近两端处对称开设有凹槽，所述凹槽的底面安装有电磁铁承压座，所述电磁铁承压座靠近外端处开设有便于排屑的排屑孔，所述电磁铁承压座的底端固定有翻转电机，所述翻转电机的输出端安装有贯穿电磁铁承压座的翻转轴，所述翻转轴的外露部分设有与齿轮工件中键槽配合的凸键； 所述载料组件的两侧分别设有上料工位和清理工位；所述上料组件设置在上料工位的上方处，所述清理组件设置在清理工位的上方处； 所述清理组件包括顶板、冲压推杆、推板、磨齿安装板和磨齿，所述顶板的下侧固定有冲压推杆，所述冲压推杆的活动端经推板固定有磨齿安装板，所述磨齿安装板的内侧安装有多个与齿轮工件中齿槽配合的磨齿。

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