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龙图腾网获悉宁德师范学院申请的专利一种仿生青蛙弹跳装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222988281U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421795166.2，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种仿生青蛙弹跳装置是由余亚飞;袁秋凤;叶孟昕;王圣钰;胡益鸣;雷全佑设计研发完成，并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿生青蛙弹跳装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及了一种仿生青蛙弹跳装置，包括：外壳，其为中空壳状结构；传动组件，其设置于所述外壳内，所述传动组件包括动力件、主动轮以及从动轮，前肢组件，其包括前肢杆以及前脚，所述前肢杆的上端铰接于所述外壳的前端，所示前肢杆的下端铰接于所述前脚；后肢组件，其包括后脚、第一杆体、第二杆体、第三杆体、第四杆体、第五杆体、第六杆体、摆动杆以及关节杆，所述关节杆包括呈三角分布的第一铰接处、第二铰接处以及第三铰接处，所述摆动杆的中部传动连接于所述从动轮的中心转轴，且所述摆动杆与所述从动轮的中心转轴之间设置有卷簧；这个仿生青蛙弹跳装置通过传动组件、前肢组件和后肢组件的协调运动，实现了类似青蛙弹跳的动作。

本实用新型一种仿生青蛙弹跳装置在权利要求书中公布了：1.一种仿生青蛙弹跳装置，其特征在于，包括： 外壳，其为中空壳状结构； 传动组件，其设置于所述外壳内，所述传动组件包括动力件、主动轮以及从动轮，所述动力件固定于所述外壳上，所述主动轮与所述从动轮转动连接于所述外壳内，所述动力件与所述主动轮传动连接，所述主动轮与所述从动轮啮合传动； 两个对称设置于外壳前方的前肢组件，其包括前肢杆以及前脚，所述前肢杆的上端铰接于所述外壳的前端，所示前肢杆的下端铰接于所述前脚； 两个对称设置于外壳后方的后肢组件，其包括后脚、第一杆体、第二杆体、第三杆体、第四杆体、第五杆体、第六杆体、摆动杆以及关节杆，所述关节杆包括呈三角分布的第一铰接处、第二铰接处以及第三铰接处，所述摆动杆的中部传动连接于所述从动轮的中心转轴，且所述摆动杆与所述从动轮的中心转轴之间设置有卷簧；所述第一杆体的下端与所述后脚相铰接，所述第一杆体的上端与所述第二杆体的下端相铰接，所述第二杆体的上端与所述第三杆体的中部相铰接，所述第一杆体的中部与所述第四杆体的下端相铰接，所述第四杆体的上端与所述关节杆相连接，所述第三杆体的上端铰接于所述外壳，所述关节杆的第二铰接处与所述第三杆体的下端相铰接，所述关节杆的第三铰接处与所述第五杆体的下端相铰接，所述第五杆体的上端铰接于所述摆动杆的一端，所述第六杆体的下端铰接于所述关节杆的第一铰接处，所述第六杆体的上端铰接于所述摆动杆的另一端。

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