南通省力机电科技有限责任公司季海波获国家专利权
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龙图腾网获悉南通省力机电科技有限责任公司申请的专利一种自主对行的叶菜有序收获机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222982029U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421784294.7，技术领域涉及：A01D45/26；该实用新型一种自主对行的叶菜有序收获机是由季海波;吴亦鹏;王公仆;王成设计研发完成，并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自主对行的叶菜有序收获机在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种自主对行的叶菜有序收获机，包括履带行走底盘，若干输送机构，割刀总成，若干分合器和控制系统；履带行走底盘通过双电机驱动，左右行走电机分别驱动左右侧履带转动，输送机构为若干呈相反方向转动的夹持单体，分别为左夹持单体，右夹持单体，夹持单体前端设有分合器，所述每个分合器上设有感应器，所述与左夹持单体固定连接的感应器为左感应器组，与右夹持单体固定连接的感应器为右感应器组，左右感应器分别感应对行间叶菜，任意感应器组感应的叶菜超过该组一半，控制系统控制该侧行走电机降速5％‑10％，调整整机前进方向，实现叶菜自主对行收获。
本实用新型一种自主对行的叶菜有序收获机在权利要求书中公布了：1.一种自主对行的叶菜有序收获机，其特征在于，包括履带行走底盘，若干输送机构，割刀总成，若干分禾器和控制系统； 所述若干输送机构斜置于履带行走底盘的机架上，所述割刀总成位于机架前端，若干输送机构包括呈相反方向转动的夹持单体，分别为左夹持单体，右夹持单体；所述分禾器分别位于夹持单体前端，每个分禾器上设有感应器，与左夹持单体固定连接的分禾器为一组，为左感应器组，与右夹持单体固定连接的分禾器为一组，为右感应器组； 所述履带行走底盘为双电机驱动履带底盘，左行走电机驱动左边履带转动，右行走电机驱动右边履带转动； 所述控制系统控制左右行走电机转速，所述左分禾器组一半以上的感应器感应到叶片后，将信号传给控制系统，控制系统控制左行走电机减速，右行走电机速度不变，直至左分禾器上低于一半的感应器感应到叶片；所述右分禾器组上一半以上的感应器感应到叶片后，将信号传给控制系统，控制系统控制右电机减速，左电机速度不变，直至右分禾器上低于一半的感应器感应到叶片，实现对行作业。
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