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龙图腾网获悉河北黑牛电力金具有限公司申请的专利无人机挂载防坠落装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118723083B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411010679.2，技术领域涉及：B64D9/00；该发明授权无人机挂载防坠落装置是由刘洪亮设计研发完成，并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机挂载防坠落装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种无人机挂载防坠落装置，属于高空作业防护装置的技术领域，其包括设置在无人机下方并用于挂设在铁塔顶端的挂载支架结构，挂载支架结构包括固定架和转动架；转动架转动连接在固定架顶部的一侧，固定架和转动架呈回形结构；固定架上设有用于带动转动架旋转的旋转电机；固定架的内侧开设有滑槽，滑槽内滑动连接有升降块，固定架上设置有升降组件；转动架包括连接框和活动框，连接框顶端与固定架转动连接，活动框顶部滑动设置在连接框内；活动框下方端部与升降块之间设置有自动连接组件。本发明通过旋转电机带动转动架进行旋转，使固定架和转动架形成回形结构环绕在铁杆四周，再通过升降组件带动升降块和活动框上升，直至铁杆被固定架和活动框夹紧，提高了挂载支架安装后的稳定性和安全性。

本发明授权无人机挂载防坠落装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机挂载防坠落装置，包括设置在无人机下方并用于挂设在铁塔顶端的挂载支架结构，其特征在于，所述挂载支架结构包括固定架1和转动架2，所述固定架1顶端与无人机连接，所述固定架1底端与安全绳连接；所述转动架2转动连接在所述固定架1顶部的一侧，所述固定架1和所述转动架2呈回形结构；所述固定架1上设有用于带动所述转动架2旋转的旋转电机3；所述固定架1的内侧壁竖向开设有滑槽11，所述滑槽11内滑动连接有升降块4，所述固定架1上设置有用于带动所述升降块4滑动的升降组件5；所述转动架2包括连接框21和活动框22，所述连接框21顶端与所述固定架1转动连接，所述活动框22顶部滑动设置在所述连接框21内；所述活动框22下方端部与所述升降块4之间设置有自动连接组件6，所述自动连接组件6用于在所述活动框22下方端部转动至所述升降块4处时将两者连接固定； 所述升降组件5包括升降螺杆51和升降电机52，所述升降螺杆51竖直转动连接在所述滑槽11内，所述升降电机52设置在所述固定架1上，所述升降螺杆51与所述升降电机52输出轴同轴固定，所述升降块4与所述升降螺杆51螺纹连接； 所述连接框21内滑动设置有活动板211，所述活动板211位于所述活动框22上方，所述活动板211与所述活动框22之间连接有牵引弹簧212，所述活动板211与所述升降螺杆51之间设置有联动机构7，所述联动机构7用于在所述升降螺杆51带动所述升降块4升降的同时还带动所述活动板211进行同向升降； 所述联动机构7包括联动轴71、传动部件72、轴套73、变向部件74和联动组件75，所述联动轴71竖向转动连接在所述固定架1内部靠近所述转动架2的一端，所述传动部件72设置在所述升降螺杆51和所述联动轴71之间，所述传动部件72用于在所述升降螺杆51转动时带动所述联动轴71转动；所述轴套73水平同轴套设在所述转动架2的转轴上，所述轴套73与所述固定架1转动连接；所述变向部件74设置在所述联动轴71与所述轴套73之间，所述变向部件74用于在所述联动轴71转动时带动所述轴套73转动；所述联动组件75设置在所述轴套73与所述活动板211之间，所述联动组件75用于在所述轴套73转动时带动所述活动板211升降。

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