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龙图腾网获悉河北工业大学申请的专利一种带有辅助支承的柔性下肢助力装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222983333U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421826142.9，技术领域涉及：A61H3/04；该实用新型一种带有辅助支承的柔性下肢助力装置是由屈荷然;李晓江;王佳鑫;刘永;郭士杰设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带有辅助支承的柔性下肢助力装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及下肢助力装置技术领域，尤其涉及一种带有辅助支承的柔性下肢助力装置，包括：辅助支承部，用以辅助支承以及调整移动方向；控制单元，用以输出控制信号；后侧驱动控制单元，用以控制左后侧鲍登线和右后侧鲍登线收紧与释放；左前侧驱动单元，用以控制左前侧柔性带的收紧与释放；右前侧驱动单元，用以控制右前侧柔性带的收紧与释放；左膝关节柔性绑缚结构和右膝关节柔性绑缚结构根据左后侧鲍登线、左前侧柔性带、右后侧鲍登线、右前侧柔性带的收紧与释放助力髋关节的屈曲与伸展；数据采集模块。本实用新型能够灵活助力髋关节的屈曲和伸展，并且能够保证穿戴舒适性，并且不会限制髋关节的自由度。

本实用新型一种带有辅助支承的柔性下肢助力装置在权利要求书中公布了：1.一种带有辅助支承的柔性下肢助力装置，其特征在于，包括： 辅助支承部，用以辅助支承以及调整移动方向； 控制单元，用以输出控制信号； 后侧驱动控制单元，其设置在所述辅助支承部后侧，分别与左后侧鲍登线、右后侧鲍登线以及所述控制单元相连，用以根据所述控制单元输出的控制信号控制左后侧鲍登线和右后侧鲍登线收紧与释放； 左前侧驱动单元，其设置在所述辅助支承部左前侧，分别与左前侧柔性带以及所述控制单元相连，用以根据所述控制单元输出的控制信号控制左前侧柔性带的收紧与释放； 右前侧驱动单元，其设置在所述辅助支承部右前侧，分别与右前侧柔性带以及所述控制单元相连，用以根据所述控制单元输出的控制信号控制右前侧柔性带的收紧与释放； 左膝关节柔性绑缚结构，其分别与所述左后侧鲍登线以及所述左前侧柔性带相连，用以根据左后侧鲍登线的收紧与释放以及左前侧柔性带的收紧与释放助力左下肢屈曲与伸展； 右膝关节柔性绑缚结构，其分别与所述右后侧鲍登线以及所述右前侧柔性带相连，用以根据右后侧鲍登线的收紧与释放以及右前侧柔性带的收紧与释放助力右下肢屈曲与伸展； 数据采集模块，用以采集左前侧柔性带与左膝关节柔性绑缚结构的活动数据以及右前侧柔性带与右膝关节柔性绑缚结构的活动数据。

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