青岛智研自动化设备有限公司王佳佳获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛智研自动化设备有限公司申请的专利一种码垛机器人的夹紧爪更换组件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222986976U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421844203.4，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种码垛机器人的夹紧爪更换组件是由王佳佳设计研发完成，并于2024-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种码垛机器人的夹紧爪更换组件在说明书摘要公布了：本实用新型属于码垛机器人技术领域，具体的说是一种码垛机器人的夹紧爪更换组件，包括机械臂的输出端设置有安装座；安装座的内侧可拆卸连接有安装板；安装座的一端设置有滑动板；限位柱的外侧套设有缓冲弹簧；缓冲弹簧的一端与安装座固定连接；螺纹套筒的内侧螺纹连接有移动螺栓；移动螺栓靠近滑动板的端部固定有连接柱；滑动板远离安装座的一端且与螺纹套筒相对应的位置固定有传动电机；传动电机的输出端与连接柱固定。通过安装座、安装板和滑动板的结构配合设计，当装置在工作过程中需要进行夹紧爪的更换时，可以快速的将夹紧爪进行拆卸更换，提高更换夹紧爪的效率，减少更换时间，提高装置的使用效果。
本实用新型一种码垛机器人的夹紧爪更换组件在权利要求书中公布了：1.一种码垛机器人的夹紧爪更换组件，包括机械臂（1），其特征在于：所述机械臂（1）的输出端设置有安装座（2）；所述安装座（2）的内侧可拆卸连接有安装板（3）；所述安装座（2）的一端设置有滑动板（4）；所述滑动板（4）的靠近安装座（2）的一端固定有多个限位柱（5）；所述限位柱（5）远离滑动板（4）的端部位于安装座（2）内部且与安装座（2）滑动连接；所述限位柱（5）的外侧套设有缓冲弹簧（6）；所述缓冲弹簧（6）的一端与安装座（2）固定连接；所述缓冲弹簧（6）的另一端与滑动板（4）固定连接；所述安装座（2）的内部的中心位置固定有螺纹套筒（7）；所述螺纹套筒（7）的内侧螺纹连接有移动螺栓（8）；所述移动螺栓（8）靠近滑动板（4）的端部固定有连接柱（9）；所述滑动板（4）远离安装座（2）的一端且与螺纹套筒（7）相对应的位置固定有传动电机（10）；所述传动电机（10）的输出端与连接柱（9）固定。
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