埃夫特智能机器人股份有限公司党进获国家专利权
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龙图腾网获悉埃夫特智能机器人股份有限公司申请的专利一种机器人关节大传动比精密传动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222992061U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421864029.X，技术领域涉及：F16H37/04；该实用新型一种机器人关节大传动比精密传动装置是由党进;于建涛;王玉勃;沙佳杰设计研发完成，并于2024-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人关节大传动比精密传动装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及传动装置领域，具体是一种机器人关节大传动比精密传动装置，包括传动系部分及壳体部分，传动系部分包括齿圈座组件、行星架组件、若干个行星轮部、固定在齿圈座组件上的齿圈输出齿轮、移动齿圈、固定连接在行星架组件上的第一变厚齿轮、与第一变厚齿轮啮合的固定齿轮、与固定齿轮啮合的第二变厚齿轮；在第一变厚齿轮上设有与太阳齿轮轴轴端接触的第一弹性组件，在第二变厚齿轮上设有与壳体B接触的第二弹性组件，在齿圈座组件与移动齿圈之间设有第三弹性组件。本实用新型通过三处变厚齿轮消隙应用，大大降低了齿轮副侧隙，保证了传动精度；通过改变齿圈输出齿轮与第二变厚齿轮齿数比，能够获得不同传动比，实现较大传动比覆盖范围。
本实用新型一种机器人关节大传动比精密传动装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人关节大传动比精密传动装置，其特征在于：包括传动系部分及壳体部分，其中： 所述的壳体部分包括底座30和壳体组件； 所述传动系部分包括转动安装在壳体组件内的齿圈座组件6、转动安装于齿圈座组件6上对应的轴孔内的行星架组件4、转动安装在行星架组件4上且均匀布置的若干个行星轮部、与行星轮部均啮合的太阳齿轮轴18、固定在齿圈座组件6上的齿圈输出齿轮10、与行星轮部上的齿轮啮合的移动齿圈7、固定连接在行星架组件4上的第一变厚齿轮13、与第一变厚齿轮13啮合的固定齿轮23、与固定齿轮23及齿圈输出齿轮10啮合的第二变厚齿轮24； 在第一变厚齿轮13上设有与太阳齿轮轴18轴端接触的第一弹性组件，在第二变厚齿轮24上设有与壳体组件接触的第二弹性组件，在齿圈座组件6与移动齿圈7之间设有第三弹性组件。
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