江苏金宇智能检测系统有限公司凌继中获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏金宇智能检测系统有限公司申请的专利一种用于钢管探伤的设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222994397U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421869466.0，技术领域涉及：G01N29/04；该实用新型一种用于钢管探伤的设备是由凌继中;李新;王广来;韩庆胜;范祥祥;徐孝俊;周伟;潘超雨设计研发完成，并于2024-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于钢管探伤的设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于钢管探伤的设备，包括与机器人地轨（1）相连的滑动板（2），二者形成滑动导向配合，滑动板（2）上固定有六轴机器人（3），六轴机器人（3）的机械臂（31）上连有安装机构（4），安装机构（4）上分别连有探轮（5）和串列机构（6），探轮（5）靠近安装机构（4）的外端部设置，探轮（5）伸入管端（7）内部且正对着管端（7）内壁设置，串列机构（6）靠近机械臂（31）一侧设置，串列机构（6）紧贴管端（7）的外壁且沿着焊缝的长度方向行走。本实用新型的优点是可以对管端坡口进行探伤，适应管端内部椭圆度与不平整度进行超声波探伤，适应不同管径下的焊缝对中及探伤工作，提高工作效率和检测数据准确性。
本实用新型一种用于钢管探伤的设备在权利要求书中公布了：1.一种用于钢管探伤的设备，其特征在于： 包括一面与机器人地轨（1）相连的滑动板（2），二者形成滑动导向配合，滑动板（2）上固定有六轴机器人（3），六轴机器人（3）的机械臂（31）上连有安装机构（4），安装机构（4）上分别连有用于检测的探轮（5）和串列机构（6），探轮（5）靠近安装机构（4）的外端部设置，探轮（5）伸入管端（7）内部且正对着管端（7）内壁设置，串列机构（6）靠近机械臂（31）一侧设置，串列机构（6）紧贴管端（7）的外壁且沿着焊缝的长度方向行走。
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