杭州太希智能科技有限公司谢孙耘翰获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州太希智能科技有限公司申请的专利高机动性蜘蛛型四轮足越野机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222988280U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421877751.7，技术领域涉及：B62D57/028；该实用新型高机动性蜘蛛型四轮足越野机器人是由谢孙耘翰;梁林超;邵科;钱铖;曹乐设计研发完成，并于2024-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本高机动性蜘蛛型四轮足越野机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了高机动性蜘蛛型四轮足越野机器人，具体涉及机器人技术领域，包括主体，所述主体顶部伸缩设置有承重板，所述主体底部转动设置有四个第一机械臂，四个所述第一机械臂一侧均转动连接有第二机械臂，四个所述第二机械臂一侧均转动连接有第三机械臂，四个所述第三机械臂一侧均转动连接有驱动轮，四个所述第一机械臂和第二机械臂以及第三机械臂均为L形杆，在使用时，每条腿都具有三个自由度第一个旋转轴绕着垂直于地面的Z轴进行旋转，第二个和第三个都是同个平面旋转，行走起来如同蜘蛛，并且没有绝对的正面，行驶更加平稳，采用蜘蛛型的框架结构，使得运动稳定性、抗干扰性比狗型强数倍，极大的提高了装置的实用性。
本实用新型高机动性蜘蛛型四轮足越野机器人在权利要求书中公布了：1.高机动性蜘蛛型四轮足越野机器人，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）顶部伸缩设置有承重板（2），所述主体（1）底部转动设置有四个第一机械臂（3），四个所述第一机械臂（3）一侧均转动连接有第二机械臂（30），四个所述第二机械臂（30）一侧均转动连接有第三机械臂（31），四个所述第三机械臂（31）一侧均转动连接有驱动轮（32），四个所述第一机械臂（3）和第二机械臂（30）以及第三机械臂（31）均为L形杆。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州太希智能科技有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市拱墅区候圣街99号顺丰创新中心4幢706；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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