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龙图腾网获悉深圳市梦网智能技术发展有限公司申请的专利医疗耗材仓储递送清洗机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222985074U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421893986.5，技术领域涉及：B08B3/02；该实用新型医疗耗材仓储递送清洗机器人是由张少林;吴继杨;郝志超设计研发完成，并于2024-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本医疗耗材仓储递送清洗机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了医疗耗材仓储递送清洗机器人，机器人设置有存储仓、机械抓手、视觉识别组件和人机交互组件；存储仓用于存储耗材，人机交互组件用于人机交互和扫码；机器人设置有清洗装置支架，清洗装置支架内设置有导丝收纳盒，导丝收纳盒与导丝清洗装置连接，清洗装置支架上安装有清洗盒；机器人设置有用于供水的水泵组件和水箱，水箱包括了清水箱和污水箱；清洗盒用于对导管、导管鞘执行自动清洗，导丝清洗装置用于对导丝执行自动清洗，导丝收纳盒用于卷收清洗完毕的导丝；机械抓手执行清洗盒和导丝收纳盒的搬运仓储或取出；实现对医疗耗材执行高效率的自动化清洗、清洗后的仓储，降低工作人员的清洗负担和管理负担。

本实用新型医疗耗材仓储递送清洗机器人在权利要求书中公布了：1.医疗耗材仓储递送清洗机器人，其特征在于，所述机器人设置有存储仓、机械抓手、视觉识别组件和人机交互组件； 所述存储仓用于存储耗材，所述机械抓手用于搬运物料，所述人机交互组件包括显示屏，所述人机交互组件用于人机交互和扫码； 所述机器人设置有清洗装置支架，所述清洗装置支架内设置有导丝收纳盒，所述导丝收纳盒与导丝清洗装置连接； 所述清洗装置支架设置有第一回水接头，所述清洗装置支架设置有两个第一进水接头，两个所述第一进水接头的管路均与控制阀连接，所述控制阀与进水管路连接，所述进水管路与水泵组件连接，所述第一回水接头与回水管路连接，所述导丝清洗装置与所述进水管路、所述回水管路连接； 所述清洗装置支架上安装有清洗盒，所述清洗盒设置有两个第二进水接头，一个所述第二进水接头与导管放置槽连接，另一个所述第二进水接头与导管鞘放置槽连接，所述导管放置槽、所述导管鞘放置槽与回水槽连接，所述视觉识别组件用于对所述导管放置槽和所述导管鞘放置槽执行视觉识别； 在所述清洗盒安装后，两个所述第二进水接头分别与两个所述第一进水接头对接，所述回水槽与所述第一回水接头连接。

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