北京蓝天航空科技股份有限公司张俊杰获国家专利权
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龙图腾网获悉北京蓝天航空科技股份有限公司申请的专利直升机鱼叉功能模拟方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119249590B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411073405.8，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权直升机鱼叉功能模拟方法、装置、电子设备及存储介质是由张俊杰;刘长发;璩龙辉;孔令帅;邱梦琦;梅傲雪设计研发完成，并于2024-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本直升机鱼叉功能模拟方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种直升机鱼叉功能模拟方法、装置、电子设备及存储介质，涉及航空技术领域，方法包括：基于直升机的位置信息和鱼叉的锁钩与所述直升机的相对位置信息，确定所述鱼叉的锁钩的位置信息；基于所述鱼叉的锁钩的位置信息，确定所述鱼叉的力和力矩；基于所述鱼叉的力和力矩，对所述鱼叉功能进行模拟。通过实时动态的位置信息，使得鱼叉的力和力矩的准确确定，进而准确对鱼叉功能进行模拟，提高了鱼叉功能模拟的可靠性，从而提升了鱼叉功能模拟的效率。
本发明授权直升机鱼叉功能模拟方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种直升机鱼叉功能模拟方法，其特征在于，包括： 基于直升机的位置信息和鱼叉的锁钩与所述直升机的相对位置信息，确定所述鱼叉的锁钩的位置信息； 基于所述鱼叉的锁钩的位置信息，确定所述鱼叉的力和力矩； 基于所述鱼叉的力和力矩，对所述鱼叉功能进行模拟； 所述基于所述鱼叉的锁钩的位置信息，确定所述鱼叉的力和力矩，包括： 基于所述鱼叉的锁钩的位置信息，确定所述鱼叉的锁钩是否与舰船飞行甲板上的格栅锁住； 在确定所述鱼叉的锁钩与所述格栅锁住的情况下，基于所述鱼叉与所述格栅的相对位移和相对速度，确定所述鱼叉的力和力矩； 所述基于所述鱼叉与所述格栅的相对位移和相对速度，确定所述鱼叉的力和力矩，包括： 基于所述相对位移、所述相对速度、所述鱼叉的刚度系数和所述鱼叉的阻尼系数，确定所述鱼叉的力； 基于所述鱼叉的力和所述鱼叉与所述直升机重心之间的距离，确定所述鱼叉的力矩。
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