杭州林奇电控有限公司唐晓奇获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州林奇电控有限公司申请的专利一种新型的直流有刷电机无传感速度测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119001137B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411072759.0，技术领域涉及：G01P3/44；该发明授权一种新型的直流有刷电机无传感速度测量方法是由唐晓奇设计研发完成，并于2024-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种新型的直流有刷电机无传感速度测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种新型的直流有刷电机无传感速度测量方法，涉及电机控制技术领域。该方法包括：采集电机运行时的相电压波形，进行傅里叶变换，计算出电机经过碳刷换相的频率，换算得到电机运行速度V1；根据相电压傅里叶变换的直流分量大小，计算出电机反电动势大小，并换算得到速度V2；通过外接编码器实测得到参考速度V3，进行数据融合模型校准，得到校准后的卡尔曼参数；根据校准后的卡尔曼参数对V1和V2进行数据融合，得到新的电机速度V。本发明可实现无编码器反馈的电机速度控制，并可有效解决电机温升对反电动势计算速度的影响，也可避免因速度较慢，碳刷换相波形扰动不明显造成的速度测量不准确问题。
本发明授权一种新型的直流有刷电机无传感速度测量方法在权利要求书中公布了：1.一种新型的直流有刷电机无传感速度测量方法，其特征在于，包括以下步骤： 采集电机运行时的相电压波形，并进行傅里叶变换，计算出电机经过碳刷换相的频率，换算得到电机运行速度V1； 根据相电压傅里叶变换的直流分量大小，计算出电机反电动势大小，并换算得到速度V2； 通过外接编码器实测得到参考速度V3，采集并根据多种预置情况下的V1、V2和V3进行数据融合模型校准，以得到校准后的卡尔曼参数； 根据校准后的卡尔曼参数，对V1和V2进行数据融合，算得到新的电机速度V； 所述采集并根据多种预置情况下的V1、V2和V3进行数据融合模型校准，以得到校准后的卡尔曼参数的方法包括以下步骤： 采集预置的不同速度和不同温度下的V1、V2、V3，得到对应的数据序列； 基于数据序列优化卡尔曼数据融合算法参数，直至满足，完成校准，并记录此时的卡尔曼参数。
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