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龙图腾网获悉郝政衡申请的专利一种机械穿刺针微推机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222983134U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421902809.9，技术领域涉及：A61B17/34；该实用新型一种机械穿刺针微推机器人是由郝政衡;刘跃鹏;党雯;宋金龙设计研发完成，并于2024-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械穿刺针微推机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种机械穿刺针微推机器人，包括移动座、第一驱动机构、竖向安装架、第一转动架、第二驱动机构、导向柱、第三驱动机构、伸缩机构和第四驱动机构；移动座可移动的设置在身体背板的侧部，身体背板用于供病人躺卧；第一转动架的一端通过水平转轴与竖向安装架的上部转动连接；第二驱动机构的固定端与竖向安装架连接，第二驱动机构的活动端与第一转动架连接；导向柱通过水平转轴转动安装在第一转动架上远离竖向安装架的一端；导向柱内具有供穿刺针穿过的轴向通道；通过上述设置，实现了对穿刺针的自动定位和自动穿刺工作，操作方便，定位准确，提高了工作效率和穿刺准确率。

本实用新型一种机械穿刺针微推机器人在权利要求书中公布了：1.一种机械穿刺针微推机器人，其特征在于，包括： 移动座1，可移动的设置在身体背板7的侧部，身体背板7用于供病人躺卧； 第一驱动机构2，用于驱动移动座1在身体背板7的侧部移动； 竖向安装架3，与移动座1固定连接； 第一转动架4，其一端通过水平转轴与竖向安装架3的上部转动连接； 第二驱动机构41，其固定端与竖向安装架3连接，其活动端与第一转动架4连接，第二驱动机构41用于驱动第一转动架4在竖向安装架3上转动； 导向柱5，通过水平转轴转动安装在第一转动架4上远离竖向安装架3的一端；导向柱5内具有供穿刺针8穿过的轴向通道； 第三驱动机构51，其固定端固定设置在第一转动架4上，其活动端与导向柱5连接，第三驱动机构51用于驱动导向柱5在第一转动架4上转动； 伸缩机构6，包括固定架62和活动架63，固定架62与导向柱5固定连接，活动架63沿导向柱5的轴线方向滑动设置在固定架62上，穿刺针8的上端与活动架63可拆卸固定连接； 第四驱动机构61，其固定端固定设置在固定架62上，其活动端与活动架63连接，第四驱动机构61用于驱动活动架63在固定架62上滑动以带动穿刺针8移动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人郝政衡，其通讯地址为：030000 山西省太原市杏花岭区精营东二道街8号17户；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。