苏州创亿兴智能制造有限公司曾文获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州创亿兴智能制造有限公司申请的专利一种多自由度转轴获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222991925U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421907146.X，技术领域涉及：F16C11/06；该实用新型一种多自由度转轴是由曾文设计研发完成，并于2024-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多自由度转轴在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多自由度转轴，涉及一种多自由度转轴技术领域，包括:转动套块，所述转动套块的下表面设置有固定板，所述转动套块的内部设置有转动块，且转动块的外表面设置有保护垫，所述转动块的下端均匀设置有多组卡设杆，所述转动块的上端与第一连接板的下表面相连接，本装置通过在转动块的外表面设置有保护垫，当多自由度转轴在使用时，能够有效的防止转动套块内部进入灰尘或者水源，进一步的保障了多自由度转轴在经过长时间的使用后依旧能够进行使用，另外在两组螺帽的外部皆套设有保护套，通过两组保护套的使用，能够有效的防止两组卡设块外部生锈现象的发生，进一步的保障了两组螺帽能够正常的从卡设块上取下。
本实用新型一种多自由度转轴在权利要求书中公布了：1.一种多自由度转轴，其特征在于，包括： 转动套块1，所述转动套块1的下表面设置有固定板2，所述转动套块1的内部设置有转动块3，且转动块3的外表面设置有保护垫4，所述转动块3的下端均匀设置有多组卡设杆5，所述转动块3的上端与第一连接板6的下表面相连接，所述第一连接板6的上表面对称设置有两组连接块7，两组所述连接块7的内部皆插设有一组卡设块8，所述卡设块8的外部均匀套设有多组卡设环9，两组所述卡设块8的外端皆套设有螺帽10，两组所述螺帽10的外部皆套设有保护套11； 第二连接板12，所述第二连接板12的下表面与两组连接块7相连接，所述第二连接板12的下表面对称设置有两组衔接块13，两组所述衔接块13之间设置有连接杆14，所述连接杆14的外部套设有套管15，所述套管15的内壁均匀设置有多组卡设条16，所述套管15的外表面与移动块17的下端相连接，所述移动块17与安装板18的下表面相连接。
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