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龙图腾网获悉安徽瀚波智能科技有限公司申请的专利一种智能服务机器人的行走机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222988278U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421914324.1，技术领域涉及：B62D57/02；该实用新型一种智能服务机器人的行走机构是由吴启胜设计研发完成，并于2024-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能服务机器人的行走机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种智能服务机器人的行走机构，所述行走底架的底部四角处均连接有连接座，位于行走底架底部同一侧位置处的两个连接座之间转动连接有转动杆，所述转动杆端部靠近连接座处设置有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧通过螺纹契合连接有驱动座，本实用新型便于在液压缸和伸缩杆伸长时，使移动轮收纳到侧边挡板内，从而使伸缩杆端部的稳定支座在伸长触地后，且在稳定支座伸长至与侧边挡板底部齐平时，配合侧边挡板来进一步提高了行走底架底部支撑的稳定性，以此来代替移动轮对行走底架进行支撑，保证行走底架在机器人服务作业时的稳定性，解决了机器人在指定位置进行长时间服务工作时，无法长时间有效的保持稳定的问题。

本实用新型一种智能服务机器人的行走机构在权利要求书中公布了：1.一种智能服务机器人的行走机构，包括行走底架1，其特征在于：所述行走底架1的底部两侧边端均安装有L型的侧边挡板2，所述行走底架1的底部四角处均连接有连接座3，位于行走底架1底部同一侧位置处的两个连接座3之间转动连接有转动杆4，所述转动杆4端部靠近连接座3处设置有螺纹杆5，所述螺纹杆5的外侧通过螺纹契合连接有驱动座6，所述驱动座6的底部转动连接有连接短支架7，所述连接短支架7的一侧边部转动连接有移动轮8，且连接短支架7的另一侧边部转动连接有连接长支架9，所述连接长支架9远离连接短支架7的一端转动连接于支撑座10的边部，所述支撑座10固定连接于行走底架1的底部，且转动杆4转动连接于支撑座10的内侧； 所述转动杆4的边部位于两个支撑座10中部位置处固定连接有驱动齿轮11，所述行走底架1的顶部两侧对应驱动齿轮11一侧处安装有液压缸12，所述液压缸12的端部设置有伸缩杆13，所述伸缩杆13的边部与驱动齿轮11对应处连接有驱动齿板14，所述伸缩杆13的底部安装有稳定支座15。

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