迅得机械(东莞)有限公司帅裕彬获国家专利权
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龙图腾网获悉迅得机械(东莞)有限公司申请的专利一种收板机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222986960U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421922540.0，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型一种收板机械手是由帅裕彬;朱辉;陈曲剑;赵卫平;颜朝信设计研发完成，并于2024-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种收板机械手在说明书摘要公布了：本实用新型属于收板机技术领域，尤其涉及一种收板机械手，包括主支架、主吸盘和若干侧吸盘，主支架顶部设有活动座，用于实现与驱动电机连接，主吸盘安装于主支架底部，各侧吸盘均匀分布于主支架侧面，侧吸盘顶部设有升降支架，各升降支架分别安装于主支架的各个侧面，各升降支架均安装有一升降气缸，各升降气缸的输出轴均向下连接有一侧吸盘，主吸盘、各侧吸盘均设有连接管，各连接管之间相互独立，在抓取时通过主吸盘对板件进行吸附抓取，避免误触发侧吸盘，抓取时通过主吸盘和各个侧吸盘同时启动对板件进行抓取，保证了抓取时的平衡性和稳定性，更有利于在放下板件时板件的姿态的可控性，提高运输抓取的精确性。
本实用新型一种收板机械手在权利要求书中公布了：1.一种收板机械手，其特征在于：包括主支架、主吸盘和若干侧吸盘，所述主支架顶部设有活动座，用于实现与驱动电机连接，所述主吸盘安装于所述主支架底部，各所述侧吸盘均匀分布于所述主支架侧面，所述侧吸盘顶部设有升降支架，各所述升降支架分别安装于所述主支架的各个侧面，各所述升降支架均安装有一升降气缸，各所述升降气缸的输出轴均向下连接有一所述侧吸盘，所述主吸盘、各所述侧吸盘均设有连接管，各所述连接管之间相互独立。
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