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龙图腾网获悉南京沃宇机电有限公司申请的专利一种立式轮胎拆装机器人的自动切换驱动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222987901U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421920636.3，技术领域涉及：B60C25/132；该实用新型一种立式轮胎拆装机器人的自动切换驱动装置是由郑明誉;王福全;郭佳磊设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种立式轮胎拆装机器人的自动切换驱动装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及汽车维修装置技术领域，且公开了一种立式轮胎拆装机器人的自动切换驱动装置，通过将带有汽车外胎的汽车轮毂安装在轮毂固定法兰盘上，然后启动液压伸缩装置使汽车轮毂向勾爪的方向移动，此时红外测距探头监测汽车轮毂的移动距离，当汽车轮毂到达指定位置后红外测距探头发送信号使液压伸缩装置停止工作并进入延时倒计时，然后液压拉杆驱动勾爪扩张撑开汽车外胎，当延时结束后，液压伸缩装置带动汽车轮毂返回，当触发盘与触发开关接触后，触发开关触发装置，使液压伸缩装置停止工作，并使液压拉杆回到初始位置让勾爪松开对汽车外胎的约束，达到了自动切换驱动工作的效果。

本实用新型一种立式轮胎拆装机器人的自动切换驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种立式轮胎拆装机器人的自动切换驱动装置，包括拆胎机器人本体（1）、轮毂传动机构（2）、悬臂机构（3）、抱胎机构（4）、汽车轮毂（5）和汽车外胎（6）； 所述悬臂机构（3）安装在拆胎机器人本体（1）侧面的上下两侧，所述抱胎机构（4）铰接在悬臂机构（3）的端部，所述轮毂传动机构（2）安装在拆胎机器人本体（1）的侧面，且位于上下两侧悬臂机构（3）的之间； 所述轮毂传动机构（2）的端部对汽车轮毂（5）进行固定，所述抱胎机构（4）抱住汽车外胎（6）的内壁，且所述轮毂传动机构（2）牵引汽车轮毂（5）向拆胎机器人本体（1）的方向移动，从而使汽车轮毂（5）和汽车外胎（6）实现分离； 其特征在于： 所述轮毂传动机构（2）包括液压伸缩装置（201），所述液压伸缩装置（201）的端部固定连接有轮毂固定法兰盘（202），所述轮毂固定法兰盘（202）与汽车轮毂（5）进行连接固定； 所述液压伸缩装置（201）分为第一杆和第二杆，所述第二杆插接在第一杆的内部，所述第一杆的端部固定连接有触发开关（203），所述触发开关（203）通过导线连接至拆胎机器人本体（1）的内部，所述第二杆的外表面固定连接有触发盘（204），第二杆收缩后，触发盘（204）与触发开关（203）接触触发装置通电； 所述抱胎机构（4）包括勾爪（401）和液压拉杆（402），所述勾爪（401）和液压拉杆（402）均铰接在悬臂机构（3）的端部，所述勾爪（401）和液压拉杆（402）之间铰接，所述液压拉杆（402）驱动勾爪（401）改变角度； 所述勾爪（401）面向轮毂固定法兰盘（202）的一侧安装有红外测距探头（403），所述红外测距探头（403）通过导线连接至拆胎机器人本体（1）的内部； 所述拆胎机器人本体（1）的内部安装有开关量信号转换器，所述触发开关（203）和红外测距探头（403）均与开关量信号转换器连接。

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