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龙图腾网获悉南京沃宇机电有限公司申请的专利立式轮胎拆装机器人用轮胎抱臂驱动系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222987900U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421919835.2，技术领域涉及：B60C25/132；该实用新型立式轮胎拆装机器人用轮胎抱臂驱动系统是由郑明誉;王福全;郭佳磊设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本立式轮胎拆装机器人用轮胎抱臂驱动系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及汽车维修装置技术领域，且公开了一种立式轮胎拆装机器人用轮胎抱臂驱动系统，包括机器人支撑控制装置、轮毂驱动装置、轮胎抱臂装置、汽车轮毂和汽车外胎，所述轮毂驱动装置安装在机器人支撑控制装置的侧面，所述轮胎抱臂装置安装在轮毂驱动装置的相对位置，且轮胎抱臂装置固定在机器人支撑控制装置上，通过设置伺服电机来驱动驱动器，并使汽车外胎抱臂延伸至驱动器的内部，当驱动器被驱动的时候，驱动的动力会同步的传输给所有的汽车外胎抱臂，从而使汽车外胎抱臂以驱动器的中心为原点，同步的扩张或收缩，相对于多个控制点单独控制，具有准确性高，使汽车外胎的内边缘被扩张的时候还能保持轴心不变。

本实用新型立式轮胎拆装机器人用轮胎抱臂驱动系统在权利要求书中公布了：1.一种立式轮胎拆装机器人用轮胎抱臂驱动系统，包括机器人支撑控制装置（1）、轮毂驱动装置（2）、轮胎抱臂装置（3）、汽车轮毂（4）和汽车外胎（5），所述轮毂驱动装置（2）安装在机器人支撑控制装置（1）的侧面，所述轮胎抱臂装置（3）安装在轮毂驱动装置（2）的相对位置，且轮胎抱臂装置（3）固定在机器人支撑控制装置（1）上； 所述轮毂驱动装置（2）对汽车轮毂（4）进行固定，所述轮胎抱臂装置（3）对汽车外胎（5）的内边进行夹持扩张，使汽车外胎（5）从汽车轮毂（4）的外表面脱离； 其特征在于： 所述轮胎抱臂装置（3）包括伺服电机（301）和驱动器（302），所述伺服电机（301）和驱动器（302）均固定在机器人支撑控制装置（1）上，且伺服电机（301）对驱动器（302）进行驱动； 所述驱动器（302）的内部安装有多个汽车外胎抱臂（303），多个所述汽车外胎抱臂（303）被驱动器（302）同步牵引运动； 所述伺服电机（301）的线路引至机器人支撑控制装置（1）的内部，且伺服电机（301）被机器人支撑控制装置（1）控制。

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