江苏远见机械有限公司李高祥获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏远见机械有限公司申请的专利一种机械手末端执行装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222986965U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421925751.X,技术领域涉及:B25J15/08;该实用新型一种机械手末端执行装置是由李高祥设计研发完成,并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械手末端执行装置在说明书摘要公布了:本实用新型提供一种机械手末端执行装置,包括连接座,所述连接座横截面为矩形,所述连接座两个相平行侧面上均开设有插接孔,所述插接孔内安插有活动臂,所述连接座与插接孔相邻的两个侧面上均安装有电动推杆,两个所述电动推杆活动端分别与两个活动臂连接固定,所述电动推杆沿着活动臂的长度方向布置,两个所述活动臂处于插接孔外侧的一端均连接固定有夹板,两个所述夹板相对面均螺纹连接有多个用于限制工件位置的夹持螺杆,本实用新型具有如下的有益效果:实现对表面为弧形面或曲面的工件进行稳定夹持。
本实用新型一种机械手末端执行装置在权利要求书中公布了:1.一种机械手末端执行装置,包括连接座1,其特征在于:所述连接座1横截面为矩形,所述连接座1两个相平行侧面上均开设有插接孔11,所述插接孔11内安插有活动臂10,所述连接座1与插接孔11相邻的两个侧面上均安装有电动推杆5,两个所述电动推杆5活动端分别与两个活动臂10连接固定,所述电动推杆5沿着活动臂10的长度方向布置,两个所述活动臂10处于插接孔11外侧的一端均连接固定有夹板9,两个所述夹板9相对面均螺纹连接有多个用于限制工件位置的夹持螺杆8。
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