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龙图腾网获悉柯马(上海)工程有限公司申请的专利一种缸套O型圈装配设备及发动机缸体装配系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222986225U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421938340.4，技术领域涉及：B23P21/00；该实用新型一种缸套O型圈装配设备及发动机缸体装配系统是由禹禄;刘俊鑫;赵子君;王俊峰设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种缸套O型圈装配设备及发动机缸体装配系统在说明书摘要公布了：本实用新型属于发动机装配技术领域，公开了一种缸套O型圈装配设备及发动机缸体装配系统，缸套O型圈装配设备包括O型圈储料装置、O型圈抓取装置、缸套抓取装置和检测装置，O型圈储料装置包括旋转驱动件、储料支架和多个储料柱，O型圈抓取装置包括横移模组和O型圈抓取模组，缸套抓取装置包括机器人和缸套抓取模组，缸套抓取模组可拆卸地安装于机器人的末端，检测装置与缸套抓取装置并列设置，且缸套抓取装置能够将套设有O型圈的缸套搬运至检测装置的检测区域，以实现对套设有O型圈的缸套的拍照检测。缸套O型圈装配设备能够自动将O型圈安装到缸套上，提升了O型圈的装配效率，并且在装配过程中能够较好地实现防错功能。

本实用新型一种缸套O型圈装配设备及发动机缸体装配系统在权利要求书中公布了：1.一种缸套O型圈装配设备，其特征在于，包括： O型圈储料装置100，所述O型圈储料装置100包括旋转驱动件110、储料支架120和多个储料柱130，所述储料支架120与所述旋转驱动件110的旋转轴配合，多个所述储料柱130间隔设置在所述储料支架120上，且环绕所述旋转驱动件110的旋转轴设置，每个所述储料柱130上均设有多个O型圈； O型圈抓取装置200，所述O型圈抓取装置200包括横移模组220和O型圈抓取模组210，所述横移模组220与所述O型圈抓取模组210传动配合，且所述横移模组220用于驱动所述O型圈抓取模组210运动以将所述储料柱130上的所述O型圈中取出； 缸套抓取装置300，所述缸套抓取装置300包括机器人和缸套抓取模组310，所述缸套抓取模组310可拆卸地安装于所述机器人的末端，所述缸套抓取模组310用于抓取缸套，所述机器人用于驱动所述缸套抓取模组310运动，以将所述缸套穿入所述O型圈； 检测装置，所述检测装置与所述缸套抓取装置300并列设置，且所述缸套抓取装置300能够将套设有所述O型圈的所述缸套搬运至所述检测装置的检测区域，以实现对套设有所述O型圈的所述缸套的拍照检测。

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