中山市四海智能装备有限公司于强获国家专利权
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龙图腾网获悉中山市四海智能装备有限公司申请的专利一种网板类器具桁架机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222986934U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421943396.9，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种网板类器具桁架机械手是由于强;鲍宏一设计研发完成，并于2024-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种网板类器具桁架机械手在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种网板类器具桁架机械手，包括机架、第一位移装置、第二位移装置和夹持机构，第一位移装置设于机架，第二位移装置连接于第一位移装置，第一位移装置用于驱使第二位移装置沿水平方向移动，夹持机构包括夹持基座、夹爪气缸、夹爪手、顶杆和弹性件，夹持基座连接于第二位移装置，第二位移装置用于驱使夹持基座沿竖直方向移动，夹爪气缸设于夹持基座，夹爪气缸与夹爪手连接，顶杆活动连接于夹持基座并能沿竖直方向移动，弹性件与顶杆连接，以驱使顶杆向下移动。本实用新型的网板类器具桁架机械手，通过设置第一位移装置、第二位移装置和夹持机构，能够更好地夹持网板类器具，更加适用于网板类器具，输送效率也更高。
本实用新型一种网板类器具桁架机械手在权利要求书中公布了：1.一种网板类器具桁架机械手，其特征在于，包括： 机架1； 第一位移装置2，所述第一位移装置2设于所述机架1； 第二位移装置3，所述第二位移装置3连接于所述第一位移装置2，所述第一位移装置2用于驱使所述第二位移装置3沿水平方向移动； 夹持机构4，所述夹持机构4包括夹持基座41、夹爪气缸42、夹爪手43、顶杆44和弹性件45，所述夹持基座41连接于所述第二位移装置3，所述第二位移装置3用于驱使所述夹持基座41沿竖直方向移动，所述夹爪气缸42设于所述夹持基座41，所述夹爪气缸42与所述夹爪手43连接，所述顶杆44活动连接于所述夹持基座41并能沿竖直方向移动，所述弹性件45与所述顶杆44连接，以驱使所述顶杆44向下移动。
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