江苏润创金属科技有限公司邵志杰获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏润创金属科技有限公司申请的专利一种基于融合滤波器的载波相位跟踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119011350B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411098768.7，技术领域涉及：H04L27/00；该发明授权一种基于融合滤波器的载波相位跟踪方法及系统是由邵志杰;杨涛;任卓;邵加乐;沈维祥设计研发完成，并于2024-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于融合滤波器的载波相位跟踪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于融合滤波器的载波相位跟踪方法及装置，其中方法包括：在初始跟踪环节，构建类卡尔曼无偏FIR滤波器载波跟踪扩展模型的数据获取步骤如下：获取接收器的搭载设备的状态参数；依据状态参数，从预先配置的数据库中，调取对应的数据。本发明的基于融合滤波器的载波相位跟踪方法，采用预先配置的数据库，依据当前搭载设备的状态参数进行数据调取，以此获取初始阶段的类卡尔曼无偏FIR滤波器载波跟踪扩展模型的构建，进而保证初始阶段载波相位的跟踪。
本发明授权一种基于融合滤波器的载波相位跟踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于融合滤波器的载波相位跟踪方法，包括： 建立卡尔曼滤波器载波跟踪模型和类卡尔曼无偏FIR滤波器载波跟踪扩展模型； 运行模型以输出载波相位偏差估计值，计算影响矩阵并依据影响矩阵得到归一化影响值； 融合计算获得载波相位、多普勒频率、多普勒频率变化率误差估计值； 计算NCO频率控制量，并更新本地NCO频率； 其特征在于，在初始跟踪环节，构建类卡尔曼无偏FIR滤波器载波跟踪扩展模型的数据获取步骤如下： 步骤一、获取接收器的搭载设备的状态参数； 步骤二、依据状态参数，从预先配置的数据库中，调取对应的数据； 其中，状态参数包括：移动速度、移动加速度、移动方向其中一种或多种结合； 其中，数据调取步骤包括： 将状态数据中的各个参数依次序排列形成状态参数集； 调取数据库中与状态参数集相关联的数据； 数据库为事先配置，数据是历史数据，数据库是以大量的状态参数与历史数据的对应分析构建，在初始跟踪阶段每生成一个历史数据，需同步放弃调取的数据中相应的部分，直至进入正式跟踪阶段。
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