北京牵星导航科技有限公司阳芳获国家专利权
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龙图腾网获悉北京牵星导航科技有限公司申请的专利GNSS与IMU的时间同步方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119011108B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411103591.5，技术领域涉及：H04L7/00；该发明授权GNSS与IMU的时间同步方法是由阳芳;陈亮;赵帅;刘君;杨晓涵设计研发完成，并于2024-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本GNSS与IMU的时间同步方法在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种GNSS与IMU的时间同步方法，获取导航模块对应的脉冲信号和传感器单元对应的功能同步信号；根据所述脉冲信号确定定位数据对应的第一时间；根据所述脉冲信号和所述功能同步信号分别确定各自对应的第一计数值和第二计数值；根据所述第一计数值获取第一时间间隔；根据所述第一计数值和所述第二计数值获取第二时间间隔；根据所述第二计数值获取第三时间间隔；根据所述第一时间、所述第一时间间隔、第二时间间隔、第三时间间隔确定第二时间；根据所述第二时间对惯性测量数据的时间进行同步。由此，通过脉冲信号和功能同步信息确定动态修正算法，以提高时间同步的精度和系统的适应性与鲁棒性。
本发明授权GNSS与IMU的时间同步方法在权利要求书中公布了：1.一种GNSS与IMU的时间同步方法，其特征在于，所述方法包括： 获取导航模块对应的脉冲信号和传感器单元对应的功能同步信号； 根据所述脉冲信号确定定位数据对应的第一时间； 根据所述脉冲信号和所述功能同步信号分别确定各自对应的第一计数值和第二计数值； 根据所述第一计数值获取第一时间间隔； 根据所述第一计数值和所述第二计数值获取第二时间间隔； 根据所述第二计数值获取第三时间间隔； 根据所述第一时间、所述第一时间间隔、第二时间间隔、第三时间间隔确定第二时间； 根据所述第二时间对惯性测量数据的时间进行同步。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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