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龙图腾网获悉浙江箭环电气有限公司申请的专利一种起重机的动力传动控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119461051B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411108641.9，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权一种起重机的动力传动控制方法是由吴永春;吴淑设计研发完成，并于2024-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种起重机的动力传动控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及动力传动控制技术领域，尤其涉及一种起重机的动力传动控制方法，获取吊装物图像，确定吊装模式；在相应的吊装模式下，基于与所述吊装物相连的钢丝绳上的力的复杂度判定第一吊装过程是否符合预设标准；基于调节后的所述第一吊装过程，根据吊索的偏移角度判定第二吊装过程是否符合预设标准；基于调节后的所述第二吊装过程，根据吊装物的振动幅度判定第三吊装过程是否符合预设标准；在所述第一吊装过程、所述第二吊装过程和所述第三吊装过程符合预设标准的条件下，基于所述吊装物的倾斜角度判定存在风阻的条件下起重机的吊装过程是否符合预设标准。本发明提高了吊装过程的控制准确性和可靠性。

本发明授权一种起重机的动力传动控制方法在权利要求书中公布了：1.一种起重机的动力传动控制方法，其特征在于，包括： 试吊确定吊装物的重量与额定荷载的重量比值，基于重量比值确定吊装模式，其中，吊装模式包括第一吊装模式和第二吊装模式； 在相应的吊装模式下，基于与所述吊装物相连的钢丝绳上的力的复杂度判定第一吊装过程是否符合预设标准，在第一吊装过程不符合预设标准的条件下基于复杂度差值判定调节所述吊装物的加速速率或第一吊装过程的吊装高度； 基于调节后的所述第一吊装过程，根据吊索的偏移角度判定第二吊装过程是否符合预设标准，在第二吊装过程不符合预设标准的条件下，基于偏移角度差值判定调节预设速率，或调节转矩； 基于调节后的所述第二吊装过程，根据吊装物的振动幅度判定第三吊装过程是否符合预设标准，在第三吊装过程不符合预设标准的条件下，基于频率差值判定调节减速速率，或调节第二吊装过程的吊装时长； 在所述第一吊装过程、所述第二吊装过程和所述第三吊装过程符合预设标准的条件下，基于所述吊装物的倾斜角度判定存在风阻的条件下起重机的吊装过程是否符合预设标准； 其中，第一吊装模式的运行路线为将所述吊装物起吊至预设高度后，起重机吊臂基于预设高度以回转支座为原点，以预设转矩将所述吊装物匀速移动至预设位置上方，起重机发动机控制所述吊装物减速下降以将吊装物放置于预设位置； 第二吊装模式的运行路线为以回转支座为原点，起重机吊臂在以预设转矩将所述吊装物起吊至预设高度的条件下，将所述吊装物以预设速率移动至减速点，起重机发动机控制所述吊装物减速下降以将吊装物放置于预设位置。

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