深圳恒驱电机有限公司张国华获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳恒驱电机有限公司申请的专利一种复合运动伺服电机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222996367U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421973113.5，技术领域涉及：H02K7/00；该实用新型一种复合运动伺服电机是由张国华;张磊;张琪;左俊设计研发完成，并于2024-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种复合运动伺服电机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种复合运动伺服电机，包括：壳体；主轴，装设在壳体内，在轴向上依次设有的第一位置、第二位置、第三位置、第四位置；旋转驱动组件，装设在主轴的第二位置，用于驱动主轴座旋转运动；直线驱动组件，装设在主轴的第三位置，用于驱动主轴座直线运动；弹性平衡组件，装设在主轴的第一位置和第二位置；主轴在轴向上移动时第一位置和第四位置上的弹性平衡组件会为主轴的运动提供缓冲作用以及使转轴保持平衡的作用，弹性平衡组件能够消除碰撞声以及使主轴保持平衡，主轴的运动被弹性平衡组件缓冲后，也可以避免壳体与直线驱动组件、旋转驱动组件相互撞击，提升电机的使用寿命。
本实用新型一种复合运动伺服电机在权利要求书中公布了：1.一种复合运动伺服电机，其特征在于，包括： 壳体； 主轴，装设在壳体内，在轴向上依次设有的第一位置、第二位置、第三位置、第四位置； 旋转驱动组件，装设在主轴的第二位置，用于驱动主轴座旋转运动； 直线驱动组件，装设在主轴的第三位置，用于驱动主轴座直线运动； 弹性平衡组件，装设在主轴的第一位置和第二位置。
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