张家港保税区华瑞环保科技有限公司肖洋获国家专利权
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龙图腾网获悉张家港保税区华瑞环保科技有限公司申请的专利一种地下管道清淤机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222990889U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421965322.5，技术领域涉及：E03F9/00；该实用新型一种地下管道清淤机器人是由肖洋;顾飞飞;冯春宇设计研发完成，并于2024-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种地下管道清淤机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种地下管道清淤机器人，涉及排水管道清淤相关领域，包括主体，所述主体内后端螺栓安装有伺服电机，所述伺服电机前端传动轴插接安装有驱动杆，设置了清淤装置于驱动杆外侧面前端，通过旋转的圆盘带动衔接杆和撞杆以及破碎板旋转，这样通过衔接杆和撞杆对于淤泥内部的硬物进行推离和破堵，且旋转的破碎板和撞杆便于对淤泥进行分割破碎；设置了辅清装置于主体内底部左端，通过抽液泵抽取储液箱内部的液体通过导管和电磁阀泵入喷液管内，这样方便向干燥凝固的淤泥上喷洒液体进行软化，且可以对于喷液管的角度进行检测和控制，并且可以对于储液箱内部液体进行加热，进而在喷洒时加快结冰淤泥的融解。
本实用新型一种地下管道清淤机器人在权利要求书中公布了：1.一种地下管道清淤机器人，包括主体1，所述主体1内后端螺栓安装有伺服电机4，所述伺服电机4前端传动轴插接安装有驱动杆5； 其特征在于：还包括清淤装置2，所述驱动杆5外侧面前端设置有清淤装置2； 辅清装置3，所述主体1内底部左端设置有辅清装置3； 所述清淤装置2包括：圆盘21，所述驱动杆5外侧面前端与圆盘21圆心处通孔螺栓连接；衔接杆22，所述圆盘21前端面右上端通过螺钉固定有衔接杆22；撞杆23，所述衔接杆22前端插接安装有撞杆23；破碎板24，所述圆盘21前端面上端螺栓安装有破碎板24；推板25，所述驱动杆5与推板25顶部圆环转动连接；连杆26，所述推板25通过螺钉与主体1前端面下端所安装连杆26相固定。
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