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龙图腾网获悉扬州元智自动化科技有限公司申请的专利一种弹性磨头获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222986586U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421964020.6，技术领域涉及：B24B27/00；该实用新型一种弹性磨头是由钱文明;李雪峰设计研发完成，并于2024-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种弹性磨头在说明书摘要公布了：本实用新型涉及弹性磨头技术领域，且公开了一种弹性磨头，该弹性磨头，包括底板，所述底板的外壁固定安装有机器人连接法兰，所述底板的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有驱动轴，所述驱动轴的外壁固定安装有主动轮，所述底板的底部固定安装有一号弹性气缸，所述一号弹性气缸的活塞端转动连接有磨削轮，所述底板的底部固定安装有张紧气缸，该弹性磨头，通过启动伺服电机带动转轴与偏心轮转动，与此同时配合连接框、滑杆、连接杆可以带动毛刷贴合在砂带、布轮、纤维轮的表面上下往复移动，此时利用毛刷可以对砂带、布轮、纤维轮表面的金属粉尘进行清理，使砂带、布轮、纤维轮可以更好的打磨工件。

本实用新型一种弹性磨头在权利要求书中公布了：1.一种弹性磨头，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的外壁固定安装有机器人连接法兰（2），所述底板（1）的顶部固定安装有驱动电机（3），所述驱动电机（3）的输出端固定安装有驱动轴（4），所述驱动轴（4）的外壁固定安装有主动轮（5），所述底板（1）的底部固定安装有一号弹性气缸（6），所述一号弹性气缸（6）的活塞端转动连接有磨削轮（7），所述底板（1）的底部固定安装有张紧气缸（8），所述张紧气缸（8）的活塞端固定安装有调偏机（20），所述调偏机（20）的侧壁转动连接有张紧轮（9），所述主动轮（5）、磨削轮（7）、张紧轮（9）之间通过砂带（10）传动连接，所述底板（1）的顶部固定安装有二号弹性气缸（11），所述二号弹性气缸（11）的活塞端转动连接有驱动带轮（12），所述驱动带轮（12）的底部固定安装有布轮（13），所述底板（1）的顶部固定安装有三号弹性气缸（14），所述三号弹性气缸（14）的活塞端转动连接有从动带轮（15），所述从动带轮（15）的底部固定安装有纤维轮（16），所述驱动带轮（12）、从动带轮（15）、驱动轴（4）之间通过皮带（21）传动连接，所述底板（1）上设置有清理机构（17），所述底板（1）上设置有敲击机构（18），所述清理机构（17）包括： 滑杆（171），所述滑杆（171）滑动连接在底板（1）的内壁，所述滑杆（171）的顶部固定安装有连接框（174）； 伺服电机（172），所述伺服电机（172）固定安装在底板（1）的顶部，所述伺服电机（172）的输出端固定安装有转轴（175），所述转轴（175）的外壁固定安装有偏心轮（176），所述偏心轮（176）的外壁贴合在连接框（174）的内壁； 连接杆（173），所述连接杆（173）的一端固定安装在滑杆（171）的外壁，所述连接杆（173）的另一端固定安装有毛刷（177）。

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