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龙图腾网获悉四川天舜动力科技有限公司申请的专利一种磁悬浮切换承载运载装备及自铺轨运行方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118977578B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411115448.8，技术领域涉及：B60L13/04；该发明授权一种磁悬浮切换承载运载装备及自铺轨运行方法是由姚圣法;杨明亮;朱洪林;严旺;黄海波;刘平设计研发完成，并于2024-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁悬浮切换承载运载装备及自铺轨运行方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种磁悬浮切换承载运载装备及自铺轨运行方法，解决了现有的磁悬浮汽车无法实现承载和铺轨的交替，不能进行自动铺轨，应用成本高的技术问题。本发明包括：运载体；运载底座；运载轮；所述运载轮上设置有运载轮驱动装置，运载底座包括运载体支撑部和运载轮连接部，运载体支撑部与运载体之间设置支撑系统；多个所述运载轮形成两个运载轮组件，运载轮上设置运载轮支撑组件，运载轮支撑组件包括第一支撑组件和至少一个第二支撑组件，通过控制第一支撑组件和第二支撑组件的作用力变化和或运载轮驱动装置的驱动，从而调节不同运载轮组件在承载和铺轨两种工作状态交替进行，本发明具有承载和铺轨交替，实现自动铺轨等优点。

本发明授权一种磁悬浮切换承载运载装备及自铺轨运行方法在权利要求书中公布了：1.一种磁悬浮切换承载运载装备，其特征在于，包括： 运载体（2）； 运载底座（1）； 支撑系统； 运载轮； 所述运载轮上设置有运载轮驱动装置，用于驱动运载轮转动从而带动对应的运载底座（1）运动实现铺轨； 所述运载底座（1）位于所述运载体（2）下方； 所述运载底座（1）包括相互连接的运载体支撑部和运载轮连接部，所述运载体支撑部与运载体（2）之间设置有所述支撑系统，所述运载轮连接部设置有所述运载轮； 所述支撑系统包括设置在运载体（2）和或运载底座（1）的运载体支撑部上的运载体支撑组件，用于支撑运载体（2）且保证运载体（2）与运载底座（1）之间能相对运动； 多个所述运载轮形成至少两个运载轮组件， 所述运载轮上设置有运载轮支撑组件，所述运载轮支撑组件包括配合设置的第一支撑组件和第二支撑组件，所述第一支撑组件与运载底座（1）连接，所述第二支撑组件设置在运载轮上，所述第二支撑组件可随着运载轮转动而与第一支撑组件产生间歇支撑作用，通过控制第一支撑组件和第二支撑组件的作用力变化和或运载轮驱动装置的驱动，从而调节不同运载轮组件在承载和铺轨两种工作状态交替进行； 所述运载轮支撑组件为机械支撑和或磁悬浮支撑，当运载轮支撑组件为机械支撑时，所述运载轮支撑组件包括第一机械支撑组件（10）和第二机械支撑组件（11），随着运载轮转动带动第二机械支撑组件（11）交替抵接第一机械支撑组件（10）产生向上的推力对运载底座（1）和运载体（2）进行交替承载； 当运载轮支撑组件为磁悬浮支撑时，所述运载轮支撑组件包括第一磁悬浮组件（8）和第二磁悬浮组件（9），随着运载轮转动带动第二磁悬浮组件（9）与第一磁悬浮组件（8）交替作用产生变化的磁力对运载底座（1）和运载体（2）进行交替承载。

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