广州星际悦动股份有限公司樊晓获国家专利权
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龙图腾网获悉广州星际悦动股份有限公司申请的专利测试模组、口腔清洁测试装置及测试系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222994014U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421988707.3，技术领域涉及：G01M99/00；该实用新型测试模组、口腔清洁测试装置及测试系统是由樊晓;杨积力设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本测试模组、口腔清洁测试装置及测试系统在说明书摘要公布了：本申请实施方式提供测试模组、口腔清洁测试装置及测试系统。测试模组包括连接件、夹具、及传感器模块或摄像头模块。连接件用于与机械臂连接，并能够随机械臂一同运动。夹具安装于连接件，夹具用于夹持待检测件，待检测件用于清洁待清洁件，夹具还用于带动待检测件沿待检测件的轴线方向转动，以调整待检测件清洁待清洁件时的朝向。传感器模块用于检测待检测件受到的作用力。摄像头模块安装于连接件，并与夹具间隔，摄像头模块用于拍摄包含待检测件和或待清洁件的图像。本申请中，相较于相关技术而言，无需人为使用待清洁件以进行性能测试，由此一方面可提升测试结果的准确性及可靠性；另一方面，测试过程中无需人工干预，从而可提升测试效率。
本实用新型测试模组、口腔清洁测试装置及测试系统在权利要求书中公布了：1.一种测试模组，用于口腔清洁测试装置，其特征在于，所述口腔清洁测试装置包括机械臂；所述测试模组包括： 连接件，所述连接件用于与所述机械臂连接，并能够随所述机械臂一同运动； 夹具，所述夹具安装于所述连接件，所述夹具用于夹持待检测件，所述待检测件用于清洁待清洁件，所述夹具还用于带动所述待检测件沿所述待检测件的轴线方向转动，以调整所述待检测件清洁所述待清洁件时的朝向；及 传感器模块，所述传感器模块用于检测所述待检测件受到的作用力；或 摄像头模块，所述摄像头模块安装于所述连接件，并与所述夹具间隔，所述摄像头模块用于拍摄包含所述待检测件和或所述待清洁件的图像。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州星际悦动股份有限公司，其通讯地址为：510620 广东省广州市天河区天河北路239号2001、2002、2003、2004、2005房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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