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新安洁智能环境技术服务股份有限公司余臣勇获国家专利权

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龙图腾网获悉新安洁智能环境技术服务股份有限公司申请的专利一种垃圾抓取结构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222990630U

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421985743.4,技术领域涉及:E01H1/00;该实用新型一种垃圾抓取结构是由余臣勇;刘科;傅云;邓梅设计研发完成,并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

一种垃圾抓取结构在说明书摘要公布了:本申请涉及一种垃圾抓取结构,属于垃圾清理的领域,其包括安装座、控制臂和夹持机构,安装座设置在清洁机器人本体上,控制臂设置在安装座上且用于驱使夹持机构进行移动,控制臂包括支撑杆、活动杆和第一电推杆,支撑杆设置在安装座上,活动杆铰接设置在支撑杆上,第一电推杆铰接设置在支撑杆上,第一电推杆的活塞杆与活动杆铰接;夹持机构设置在活动杆上且用于对垃圾进行夹持。本申请具有对绿化带、花坛内部的垃圾进行清理,有效提升清洁机器人对于绿化带、花坛内部等区域进行清理的适用性的效果。

本实用新型一种垃圾抓取结构在权利要求书中公布了:1.一种垃圾抓取结构,其特征在于:包括安装座(1)、控制臂(2)和夹持机构(3),所述安装座(1)设置在清洁机器人本体上,所述控制臂(2)设置在安装座(1)上且用于驱使夹持机构(3)进行移动,所述控制臂(2)包括支撑杆(21)、活动杆(22)和第一电推杆(23),所述支撑杆(21)设置在安装座(1)上,所述活动杆(22)铰接设置在支撑杆(21)上,所述第一电推杆(23)铰接设置在支撑杆(21)上,所述第一电推杆(23)的活塞杆与活动杆(22)铰接;所述夹持机构(3)设置在活动杆(22)上且用于对垃圾进行夹持。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人新安洁智能环境技术服务股份有限公司,其通讯地址为:401120 重庆市渝北区北部新区黄山大道中段64号3幢1-1;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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