上海智元新创技术有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉上海智元新创技术有限公司申请的专利一种小腿机构、腿部机构、下肢结构及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222988282U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421989065.9，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种小腿机构、腿部机构、下肢结构及机器人是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种小腿机构、腿部机构、下肢结构及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种小腿机构、腿部机构、下肢结构及机器人，包括：足底组件；十字交叉轴，所述十字交叉轴与所述足底组件转动连接，所述十字交叉轴相对于所述足底组件绕第一方向转动；骨架组件，所述骨架组件与所述十字交叉轴转动连接，所述骨架组件相对于所述骨架组件绕第二方向转动；两个第一电机模组，两个所述第一电机模组均设于所述骨架组件；两个连杆组件，每个所述连杆组件的一端与对应的所述第一电机模组的输出端连接，所述连杆组件的另一端通过第一鱼眼轴承与所述足底组件转动连接；所述第一方向与所述第二方向相交。本申请提供的技术方案，能够使得机器人的小腿机构的动作更加多样化和灵活性。
本实用新型一种小腿机构、腿部机构、下肢结构及机器人在权利要求书中公布了：1.一种小腿机构，其特征在于，包括： 足底组件； 十字交叉轴，所述十字交叉轴与所述足底组件转动连接，所述十字交叉轴相对于所述足底组件绕第一方向转动； 骨架组件，所述骨架组件与所述十字交叉轴转动连接，所述骨架组件相对于所述骨架组件绕第二方向转动； 两个第一电机模组，两个所述第一电机模组均设于所述骨架组件； 两个连杆组件，每个所述连杆组件的一端与对应的所述第一电机模组的输出端连接，所述连杆组件的另一端通过第一鱼眼轴承与所述足底组件转动连接； 所述第一方向与所述第二方向相交。
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