烟台海灵健康科技有限公司赵龙获国家专利权
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龙图腾网获悉烟台海灵健康科技有限公司申请的专利一种阻尼可调的机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222986977U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421982480.1，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种阻尼可调的机械臂是由赵龙;宋鹏飞;王健;杨锡信;赵国柱设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种阻尼可调的机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种阻尼可调的机械臂，包括固定轴、悬臂一和悬臂二，所述悬臂一的一端通过转动连接组件转动安装在所述固定轴上，所述悬臂一的另一端通过转动连接组件和连接轴与所述悬臂二转动连接，所述转动连接组件包括轴承、轴承座和阻尼调节机构，所述阻尼调节机构分别设在所述固定轴和所述连接轴的端部，所述阻尼调节机构用于分别调节所述固定轴和所述连接轴的阻尼。本实用新型通过转动连接组件实现轴与悬臂的转动连接，并且通过阻尼调节机构实现轴的转动阻尼调节，从而使机械臂在结构强度不受影响的前提下实现阻尼可调。
本实用新型一种阻尼可调的机械臂在权利要求书中公布了：1.一种阻尼可调的机械臂，其特征在于，包括固定轴（17）、悬臂一（10）和悬臂二（18），所述悬臂一（10）的一端通过转动连接组件转动安装在所述固定轴（17）上，所述悬臂一（10）的另一端通过转动连接组件和连接轴（11）与所述悬臂二（18）转动连接，所述转动连接组件包括轴承（3）、轴承座（2）和阻尼调节机构，所述轴承座（2）安装在所述悬臂一（10）的两端，所述轴承（3）安装在所述轴承座（2）内，所述固定轴（17）顶部和所述连接轴（11）底部分别插装在所述悬臂一（10）两端的所述轴承（3）内，所述连接轴（11）的顶部与所述悬臂二（18）连接，所述阻尼调节机构分别设在所述固定轴（17）和所述连接轴（11）的端部，所述阻尼调节机构用于分别调节所述固定轴（17）和所述连接轴（11）的阻尼。
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