格润智能装备(深圳)有限公司颜波获国家专利权
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龙图腾网获悉格润智能装备(深圳)有限公司申请的专利基于自循环传输线的多工位自动焊接机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222985900U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421990924.6，技术领域涉及：B23K3/00；该实用新型基于自循环传输线的多工位自动焊接机是由颜波;陈进得;谢东告设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于自循环传输线的多工位自动焊接机在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种基于自循环传输线的多工位自动焊接机，包括安装底板、安装于安装底板上的传输装置、布置于传输装置一侧的焊接安装架，以及安装于焊接安装架上的若干焊接装置；所述焊接装置包括安装于焊接安装架顶部的焊接X轴平移机构、与焊接X轴平移机构连接的焊接Y轴平移机构、与焊接Y轴平移机构连接的焊接ZR轴机构，以及与焊接ZR轴机构连接的焊接机构。本实用新型可实现多类型点位焊接，自动化程度高、工作效率高，同时，载具可以循环使用，可减少装载和卸载的时间，加快生产流程，提高整体运行的流畅性，且可节约人工成本，实用性强。
本实用新型基于自循环传输线的多工位自动焊接机在权利要求书中公布了：1.一种基于自循环传输线的多工位自动焊接机，其特征在于，包括安装底板、安装于安装底板上的传输装置、布置于传输装置一侧的焊接安装架，以及安装于焊接安装架上的若干焊接装置；所述焊接装置包括安装于焊接安装架顶部的焊接X轴平移机构、与焊接X轴平移机构连接的焊接Y轴平移机构、与焊接Y轴平移机构连接的焊接ZR轴机构，以及与焊接ZR轴机构连接的焊接机构；所述焊接机构包括焊接固定块、焊接头、第一连接臂、第一旋转臂、送锡管；所述焊接固定块与焊接ZR轴机构连接，焊接头安装于焊接固定块的一侧；所述第一连接臂的一端套设于焊接头上，第一连接臂的另一端端部开设有第一U型槽口；所述第一U型槽口的两侧内壁之间连接有第一连接轴；所述第一旋转臂的一端插设于第一U型槽口内，并经第一连接轴与第一连接臂旋转连接；所述送锡管倾斜安装于第一旋转臂的另一端，且送锡管用于送锡的一端朝向焊接头的底部方向布置。
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