北京传力科技有限公司程晓蒙获国家专利权
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龙图腾网获悉北京传力科技有限公司申请的专利一种轮毂夹持机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222986958U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422010642.1，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型一种轮毂夹持机器人是由程晓蒙设计研发完成，并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轮毂夹持机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种轮毂夹持机器人，涉及轮毂加工技术领域，所述轮毂夹持机器人包括：安装机架；夹持机构，所述夹持机构包括夹持架和多个夹爪结构，所述夹持架可活动地安装于所述安装机架以靠近或远离轮毂，多个所述夹爪结构间隔开安装于所述夹持架，且多个所述夹爪结构适于朝靠近或远离彼此的方向运动以夹持或松开所述轮毂；感应装置和控制模块，所述感应装置安装于所述夹持架且适于在感应到所述轮毂到位后发出到位信号，所述控制模块设置为根据所述到位信号控制所述夹持架停止运动且控制多个所述夹爪结构夹持轮毂。本实用新型的轮毂夹持机器人，通过设置感应装置，可避免夹持架对轮毂产生撞击，同时，保证夹爪结构对轮毂夹持的可靠性。
本实用新型一种轮毂夹持机器人在权利要求书中公布了：1.一种轮毂夹持机器人，其特征在于，包括： 安装机架1； 夹持机构2，所述夹持机构2包括夹持架21和多个夹爪结构22，所述夹持架21可活动地安装于所述安装机架1以靠近或远离轮毂，多个所述夹爪结构22间隔开安装于所述夹持架21，且多个所述夹爪结构22适于朝靠近或远离彼此的方向运动以夹持或松开所述轮毂； 感应装置3和控制模块，所述感应装置3安装于所述夹持架21且适于在感应到所述轮毂到位后发出到位信号，所述控制模块设置为根据所述到位信号控制所述夹持架21停止运动且控制多个所述夹爪结构22夹持所述轮毂。
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