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龙图腾网获悉无锡卓烁机电设备有限公司申请的专利一种双夹头移栽硅棒机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222986941U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422004402.0，技术领域涉及：B25J9/14；该实用新型一种双夹头移栽硅棒机械臂是由王栋设计研发完成，并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双夹头移栽硅棒机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种硅棒移栽技术领域，具体为一种双夹头移栽硅棒机械臂，包括双夹头安装板，双夹头安装板的一侧固定连接有两个固定块以及两个滑轨，固定块位于双夹头安装板的上端方向位置处，滑轨位于双夹头安装板的下端方向位置处，两个固定块以及两个滑轨均对称放置。本实用新型通过伸缩气缸的输出端伸出带动连接凸块以及手指气缸等进行向下位移，让两个手指气缸进行错位开，手指气缸输出端夹紧带动对应的两个夹具进行夹取硅棒，使用相同的方式便能让另一组夹具夹取硅棒，增加了移栽能力，减少频繁往复的移动，降低了机械臂的磨损，进而降低了机械臂的故障率，能够对加工工位取出加工完成的硅棒后，马上对加工进行上料，提高加工效率。

本实用新型一种双夹头移栽硅棒机械臂在权利要求书中公布了：1.一种双夹头移栽硅棒机械臂，包括双夹头安装板（101），其特征在于：所述双夹头安装板（101）的一侧固定连接有两个固定块（102）以及两个滑轨（103），所述固定块（102）位于所述双夹头安装板（101）的上端方向位置处，所述滑轨（103）位于所述双夹头安装板（101）的下端方向位置处，两个所述固定块（102）以及两个所述滑轨（103）均对称放置，所述滑轨（103）上滑动连接有滑块（104），所述滑块（104）的另一侧固定连接有气缸固定板（105），所述气缸固定板（105）的另一侧固定连接有连接凸块（106）以及手指气缸（108），所述连接凸块（106）位于所述气缸固定板（105）的上端方向位置处，所述手指气缸（108）位于所述气缸固定板（105）的下端方向位置处，所述固定块（102）的一侧固定连接有伸缩气缸（107），所述伸缩气缸（107）的输出端贯穿所述固定块（102）的一侧并与对应的所述连接凸块（106）相固定连接，所述手指气缸（108）的两个输出端上均固定连接有夹具（109）。

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