比亚迪股份有限公司杨健获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利减震机构、AGV驱动轮总成、AGV底盘及AGV小车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222987914U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422026843.0，技术领域涉及：B60G11/16；该实用新型减震机构、AGV驱动轮总成、AGV底盘及AGV小车是由杨健;徐耀坤;刘克俭;刘建设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本减震机构、AGV驱动轮总成、AGV底盘及AGV小车在说明书摘要公布了：本申请涉及一种减震机构、AGV驱动轮总成、AGV底盘及AGV小车，涉及移动机器人技术领域。减震机构包括导向杆、弹性件及转动臂；导向杆的一端与AGV底盘的车架连接；弹性件套于导向杆上，弹性件的一端固定设置；转动臂包括依次铰接的滑块、连杆及臂体；滑块套于导向杆上，并与弹性件的另一端连接；臂体远离连杆的一端与AGV底盘的车架铰接；臂体被配置为安装AGV底盘的驱动轮。本申请在臂体转动使得臂体和滑块之间在水平方向上的间距增大时，可基于连杆的移动及转动来自适应调整臂体和滑块之间所需的连接长度的变化，使得滑块仅沿着导向杆移动。如此，可减小滑块和导向杆之间的配合间隙。
本实用新型减震机构、AGV驱动轮总成、AGV底盘及AGV小车在权利要求书中公布了：1.一种减震机构，应用于AGV底盘，其特征在于，所述减震机构包括： 导向杆，一端被配置为与所述AGV底盘的车架连接； 弹性件，套设于所述导向杆上，所述弹性件的一端固定设置； 转动臂，包括依次铰接的滑块、连杆及臂体，所述滑块套设于所述导向杆上，并与所述弹性件的另一端连接；所述臂体远离所述连杆的一端被配置为与所述AGV底盘的车架铰接；所述臂体被配置为安装所述AGV底盘的驱动轮； 其中，所述滑块位于所述弹性件靠近地面的一侧。
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