江苏精微特电子股份有限公司李于军获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏精微特电子股份有限公司申请的专利一种应用于扫地机器人的悬崖预警检测模块安装结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222982985U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422019204.1，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型一种应用于扫地机器人的悬崖预警检测模块安装结构是由李于军;江冠华;金乃庆设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种应用于扫地机器人的悬崖预警检测模块安装结构在说明书摘要公布了：本实用新型提出一种应用于扫地机器人的悬崖预警检测模块安装结构，包括安装块、凸镜组件、PCB板组件、红外对管传感器模块，安装块下方设有凸镜组件，凸镜组件与安装块卡接连接，所述安装块内设有PCB板组件，PCB板组件侧边的两端均设有一红外对管传感器模块，2个红外对管传感器模块均与PCB板组件侧边贴靠可调节设置，2个红外对管传感器模块中一个为发射端、一个为接收端，红外对管传感器模块为可调节设置，大大提高了发射、接收角度调节的灵活度；设置遮光板，防止双方发射的红外光相互干扰；安装块、凸镜组件之间均为卡接连接，便于拆装；设置第一定位柱便于安装，提高拆卸效率与精确度。
本实用新型一种应用于扫地机器人的悬崖预警检测模块安装结构在权利要求书中公布了：1.一种应用于扫地机器人的悬崖预警检测模块安装结构，包括安装块、凸镜组件（1）、PCB板组件（2）、红外对管传感器模块（3），其特征在于：安装块下方设有凸镜组件（1），凸镜组件（1）与安装块卡接连接，所述安装块内设有PCB板组件（2），PCB板组件（2）侧边的两端均设有一红外对管传感器模块（3），2个红外对管传感器模块（3）均与PCB板组件（2）侧边贴靠可调节设置，2个红外对管传感器模块（3）中一个为发射端、一个为接收端。
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