上海硕控医疗科技有限公司冯仁兵获国家专利权
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龙图腾网获悉上海硕控医疗科技有限公司申请的专利一种直线运动控制一体机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222984393U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422031735.2，技术领域涉及：B01L3/02；该实用新型一种直线运动控制一体机是由冯仁兵设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种直线运动控制一体机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种直线运动控制一体机，涉及一体机技术领域。本实用新型包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有支撑板，所述工作台的顶部设置有移液机构，本实用新型通过移液机构的电机、移液仓和存液管等组件之间的相互配合，医护人员先将需移液的物品放置在固定槽内部，防止移液机构工作时移动位置，接着启动电机使移液仓通过位移架内部的运动轨迹进行往复直线运动，移液仓移动至位移架最左端时，移液仓底部的吸头移动固定槽物品的内部进行吸液，移液仓移动至位移架最右端时，移液仓的吸头向下移动至存液管的顶部进行放液，这样设计实现了往复运动达到多次移液的效果，通过多个吸头提高了工作效率，减少了人工移液的劳动力。
本实用新型一种直线运动控制一体机在权利要求书中公布了：1.一种直线运动控制一体机，其特征在于，包括工作台1，所述工作台1的顶部固定连接有支撑板2，所述工作台1的顶部设置有移液机构3； 所述移液机构3包括电机31，所述电机31的输出轴固定连接有双向螺纹杆32，所述双向螺纹杆32的圆周面上螺纹连接有螺纹套33，所述螺纹套33的侧面固定连接有支撑杆34，所述支撑杆34的侧面固定连接有滑动板35，所述滑动板35的侧面开设有滑动槽36，所述滑动槽36的内部滑动连接有滑动柱37，所述滑动柱37远离滑动槽36内部的一端固定连接有移液仓38，所述移液仓38底部固定贯穿有吸头39，所述工作台1顶部固定连接有位移架310，所述移液仓38内部滑动连接有挤压杆311。
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