昆山源之正智能科技有限公司叶正获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山源之正智能科技有限公司申请的专利一种室外无人驾驶叉式移动机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222989698U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422057430.9，技术领域涉及：B66F9/06；该实用新型一种室外无人驾驶叉式移动机器人是由叶正;邓银兰;黄鸿设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种室外无人驾驶叉式移动机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种室外无人驾驶叉式移动机器人，包括动力机构和平衡机构，所述动力机构包括车底板、与所述车底板连接的多个电动脚轮、与所述车底板顶部连接的框架、与所述框架连接的两个液压缸、连接于两个液压缸之间的升降板、与所述升降板连接的升降货叉，平衡机构，所述平衡机构包括与所述车底板顶部连接的导板、滑动套接于所述导板外侧的平衡货板、与所述平衡货板顶部连接的铅板、连接于所述升降货叉和平衡货板之间的两个绳体。本实用新型中，液压缸活动端伸长时，升降板带着升降货叉下降，然后通过绳体与升降货叉连接的平衡货板上升，然后铅板被抬高，实现均衡框架两侧重量的目的，使物品搬运更加安全、稳定。
本实用新型一种室外无人驾驶叉式移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种室外无人驾驶叉式移动机器人，其特征在于，包括： 动力机构100，所述动力机构100包括车底板110、与所述车底板110连接的多个电动脚轮120、与所述车底板110顶部连接的框架130、与所述框架130连接的两个液压缸140、连接于两个液压缸140之间的升降板150、与所述升降板150连接的升降货叉160； 平衡机构200，所述平衡机构200包括与所述车底板110顶部连接的导板210、滑动套接于所述导板210外侧的平衡货板220、与所述平衡货板220顶部连接的铅板230、连接于所述升降货叉160和平衡货板220之间的两个绳体240，所述绳体240位于框架130顶部。
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