河北川一科技有限公司金先辉获国家专利权
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龙图腾网获悉河北川一科技有限公司申请的专利机器人枕木自动码放工作站获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222989190U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422060082.0,技术领域涉及:B65G47/90;该实用新型机器人枕木自动码放工作站是由金先辉设计研发完成,并于2024-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人枕木自动码放工作站在说明书摘要公布了:本实用新型涉及自动码放技术领域,提出了机器人枕木自动码放工作站,包括机器人控制台,所述机器人控制台的驱动端固定有联动座,且联动座上焊接有机械臂,所述机械臂的另一端通过电动转轴安装有连接座;该机器人枕木自动码放工作站,通过控制机械臂带动夹持架移动至枕木的上方,通过夹持架下移并按压枕木,会使弹簧杆收缩,进而提高夹持架与枕木的贴合度,通过双向气缸带动传动杆向内收缩,可以使两个夹板贴近并夹持枕木,利用防滑垫可以提高夹板与枕木之间的连接性,进而提高对枕木的固定效果,避免码放时出现脱落现象,利用滑块在滑槽的内部移动,可调节夹持位置,便于不同长度的枕木进行使用,提高了设备的使用性。
本实用新型机器人枕木自动码放工作站在权利要求书中公布了:1.机器人枕木自动码放工作站,包括机器人控制台(1),其特征在于,所述机器人控制台(1)的驱动端固定有联动座(2),且联动座(2)上焊接有机械臂(3),所述机械臂(3)的另一端通过电动转轴安装有连接座(4),且连接座(4)的底部通过转轴安装有弹簧杆(5),所述弹簧杆(5)的底部一端焊接有夹持架(6),且夹持架(6)的顶部两端均开设有滑槽(7),所述滑槽(7)的内部滑动安装有滑块(8),且滑块(8)的顶部螺接有双向气缸(9),所述双向气缸(9)的两个输出端均固定有传动杆(10),且传动杆(10)的另一端焊接有夹板(11),所述夹板(11)的内壁胶接有防滑垫(12)。
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